ultimo aggiornamento 16 ottobre 2009

Ecco la nuova scheda per robotica che utilizza come processore un CB220 prodotto dalla Comfile Tecnology.
Il CB220 è il microcontrollore più piccolo del sistema CUBLOC, caratterizzato da un case a 24 pin DIP (compatibile con il Basic Stamp 2).
Basato sul microcontrollore Atmel Atmega128 (8 bit RISC), utilizza come linguaggio di programmazione il Basic e la logica Ladder (Multi-tasking).
Dispone di una memoria programma Flash da 80 kB, RAM da 2 kB (BASIC), 1 kB (LADDER Logic), una EEprom da 4 kB, 16 I/O configurabili e presenta una velocità di esecuzione di 36.000 istruzioni/s.
Per programmare questo modulo non è necessario acquistare alcun compilatore, emulatore o altro in quanto esso è disponibile gratuitamente sul sito.

Rappresentazione del progetto creata con EAGLE 3D

Versione della scheda come è stata realizzata

Sul numero 291 in edicola nel mese di settembre 2009 di Fare Elettronica nella sezione ROBOT ZONE (pagine 98-103) si trova un mio articolo dal titolo Scheda robotica con Cubloc CB220 che descrive la sua costruzione.
	Sul numero 292 in edicola nel mese di ottobre 2009 di Fare Elettronica nella sezione ROBOT ZONE (pagine 100-107) il secondo mio articolo sulla Scheda robotica con Cubloc CB220 dal titolo Scheda robotica con CUBLOC CB220 - Sensori e moduli di output  che descrive la costruzione e l'utilizzo di alcuni sensori da utilizzarsi con la scheda.

La scheda dispone delle seguenti caratteristiche:

• Controller CB220

• 5 connettori  connessi ad altrettanti ingressi analogici (ADC) a 10 bit per il collegamento di sensori

• 2 connettori  connessi a porte PWM (canali 0 e 1) a 16 bit (DAC) per il collegamento di servomotori

• 1 porta RS232 canale 0: RS232C 12 V

• 1 porta RS232 canale 1 TTL 5 V con Baud rate configurabile da 2400 bps a 230.400 bps per il collegamento di radiomodem o LCD seriale

• 1 buzzer connesso alla porta P7 (canale 2 PWM)

• 1 pulsante di reset processore

• 1 pulsante connesso alla porta P13

• Connettore 2x10 con riportate le 16 porte I/O, GND, VDD, VIN compatibile con quello della scheda BS2 SX

• Connettore 1x16 con riportate le 16 porte I/O

• Proprio circuito regolatore di tensione con uscita +5V 1A max.

• Led di segnalazione presenza alimentazione

• Morsettiera a 2 poli per alimentazione servomotori con tensione diversa da VDD.

• alimentazione da 5 a 12 Vdc

• dimensioni 73 x 48x 15 mm.

La scheda è realizzata utilizzando come base il kit CB220 Proto Board montando i componenti nell'area prototipo, i collegamenti sono realizzati con cavi flessibili colorati.
Per il montaggio occorre seguire lo schema elettrico, occorre procedere con attenzione, una volta terminato il montaggio, oppure connettore per connettore occorre verificare con un tester che non si siano verificati dei "corti".
Per collaudare la scheda sono poi disponibili dei semplici programmi.

Viste lato collegamenti

Collegamento di un LCD seriale alla scheda Connettore X1

Dettaglio connettore X1

Vista di insieme scheda robot e LCD seriale

Collegamento di un Radiomodem alla scheda Connettore X1

Dettaglio connettore X1

Vista di insieme scheda robot e radiomodem

Collegamento servomotori Connettori PWM0 e PWM1

Dettaglio connettori PWM 0 e 1

Vista di insieme scheda robot e servomotori

La CB220 Proto Board (Dimensioni: 73 x 48 mm) e' una scheda per costruire velocemente applicazioni con i microcontrollori del sistema CUBLOC CB220 senza dover creare un circuito stampato. E' compatibile con i microcontrollori CUBLOC CB220. E' fornita in Kit richiede assemblaggio e saldatura. Il suo costo si aggira sui 6,50 € Elenco componenti D1 Diodo 1N5819 C1 47µF verticale RESET Pulsanti miniatura da CS CON1 presa seriale DB9 femmina CON2 presa polarizzata di alimentazione   Zoccolo per CB220 12x2pin   Circuito stampato doppia faccia Istruzioni di montaggio scheda