ultimo aggiornamento 6 gennaio 2013 

 
Il robot Magic BOT è basato sul telaio Magician Chassis  (dimensioni: 110 x 174mm), una piattaforma robot prodotta dalla DAGU Hi-Tech Electronic Co., LTD
Componenti del robot:
Le parti che compongono il robot sono:
• Telaio Magician Chassis
• Scheda Arduino UNO R3 con programma MagicBOT.pde
• Shield Modkit MotoProto
• Microtelecamera CMOS
• Modulo Easy Bluetooth o Modulo BlueSMiRF-42 RN


Per il controllo del robot sarà poi necessario:
• Smartphone con OS Android
• Applicazione BlueStick Control

Il robot è dotato di due motoriduttori con ruote da 65 mm e uno ball-caster posteriore. Le piastre del telaio sono in materiale acrilico con una vasta gamma di fori di montaggio per i sensori, controllori, alimentazione, ecc.
Basta avvitare le due piattaforme pre-tagliati  insieme, collegare i motori e la ball-caster, aggiungere la scheda di controllo e si ha un'ottima base per esperimenti robotici.
Il kit comprende tutti i componenti necessari per assemblare il telaio così come un porta batterie per 4 batterie tipo AA con terminazione jack.

Caratteristiche:

• Massima alimentazione Motore : 6VDC
• Velocità a vuoto: 90 ± 10 RPM
• Assorbimento di corrente a vuoto : 190mA (max.250mA)
• Coppia: 800gf.cm
• Corrente di stallo: ~ 1A
• Ruote diametro 65mm (30mm di larghezza)
• Cerchi con gomme di plastica piene

homotix

PCBA

OurPCB

Il progetto di questo robot è stato pubblicato sul n°324 in edicola nel mese di Giugno 2012 della Rivista Fare Elettronica, con l'articolo "Robot comandato da smartphone Android"

 

 

Elenco revisioni
06/01/2013 Inserito link all'articolo rivista Fare Elettronica
04/06/2012 Aggiornato pagina
19/05/2012 Emissione preliminare
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