ultimo aggiornamento  7 ottobre 2009

Materiale necessario.

1    Scheda di controllo robot con CB220
1    Modulo sensori di contatto con 2 microswitch a levetta.
1    Modulo controllo motori DC
1    Chassis - Round Robot Chassis Pololu
1    Doppio motoriduttore Tamiya ITEM.70097
1    Ball caster Tamiya ITEM. 70144
1    TRUCK TIRE SET Tamiya ITEM. 70101*250
1    Porta batterie plastico adatto ad accogliere tre batterie di tipo stilo (AA), terminali a clips.
1    Deviatore a leva miniatura 2 vie on-o-on
4    Distanziali esagonali M3x25
4    Distanziali esagonali M3x15
2    Profilato in alluminio L 25x15x1,5 l=100mm
2    Profilato in alluminio piatto 15x2 l=95mm
1    Profilato in alluminio piatto 25x2 l=60mm
      Viti M3x10
      Dadi M3

Il montaggio del robot prevede alcune fasi preliminari:

• Assemblaggio del gruppo motoriduttore

• Assemblaggio delle ruote

• Assemblaggio del “Ball Caster"

Per il montaggio occorre seguire le istruzioni contenute nelle confezioni. Per i motoriduttori si seguiranno le istruzioni per l’assemblaggio della versione con riduzione di 203:1.
Si dovranno poi tagliare e sagomare i profili di alluminio per realizzare il telaio del robot, seguendo le indicazioni riportate nella figura sotto

Come materiale si utilizzeranno dei profilati in alluminio che potranno essere acquistati presso una ferramenta ben fornita.
Come attrezzi di lavoro saranno necessari un seghetto da ferro e un trapano (possibilmente a colonna) con cui realizzare i fori mediante una punta dal dimetro di 3,5 mm per i fori di fissaggio e 6,5 mm per l’interruttore a levetta.
L’asola di fissaggio del connettore RS232 della scheda sarà da realizzare con una serie di fori ravvicinati e rifinita con una lima per metalli di piccole dimensioni.
Si passerà poi all’assemblaggio vero e proprio del robot partendo dal disco di base e si fisseranno i vari componenti utilizzando dove possibile i fori presenti sulla base, o realizzandone sui profili di alluminio.
Una volta completato il montaggio meccanico si passerà alla realizzazione del cablaggio elettrico seguendo lo schema visibile sotto.

Schema del cablaggio del robot

Alcune foto di dettaglio del robot

Vista superiore del telaio Vista inferiore del telaio Vista frontale del robot Vista laterale del robot Vista morsettiera motori Vista connettore RS232 Vista connettori Vista interruttore accensione Vista modulo sensori Vista modulo motore Vista del processore CB220 Pulsante attivazione robot