ultimo aggiornamento 20 marzo 2016
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ultimo aggiornamento 20 marzo 2016 |
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Il 16 gennaio
2014 iniziava la vendita presso le edicole e su
Amazon.it dell'opera ROBI, la cui vendita on-line era già iniziata l'11
novembre 2013.
L'opera è composta da 70 uscite (Fascicoli) con periodicità bisettimanale dal numero 1
al 16 e successivamente settimanale. La prima uscita aveva un prezzo di lancio
pari a 7,99 euro. Tutte le altre a 19,99 ad eccezione di 4 numeri contenenti la
scheda CPU, i sensori degli occhi e il PCB di riconoscimento vocale che avevano
un prezzo di 24,99 euro.
ll robot Robi è l'ultimo nato della De Agostini, prima di lui erano usciti nelle edicole il robot "Panettone" poi è stata la volta di Cybot, successivamente l'uscita di ID 01, e per ultimo l'umanoide RoboZak.
| Altri robot venduti a fascicoli dalla De Agostini | |||
| Dicembre 2001 | Luglio 2003 | Agosto 2005 | Luglio 2007 |
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| Panettone | Cybot | I-Droid 01 | RoboZak |
Robi è una creatura di
Tomotaka Takahashi, creatore di robot di fama
mondiale, è riconosciuto per il suo design raffinato, è lui che ha progettato e
disegnato il robot per quest'opera.
Un robot che con i suoi movimenti e le sue doti di conversazione ci affascina e
rasserena allo stesso tempo.
 Tomotaka Takahashi con Robi |
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Scheda tecnica del Robot Robi non ufficiale
| Dimensioni | Altezza 34 cm, Larghezza 16 cm, Spessore 12 cm |
| Peso: | 1 kg (circa, con batterie) |
| Elettronica: | Scheda test servo (Futaba): CPU MSP430G2333 prodotto dalla Texas Instrument (allegata al fascicolo n°3) |
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Scheda
distribuzione alimentazione (VStone) (allegata al fascicolo n° 48 |
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Scheda
di controllo (VStone): CPU ARM 32F205rbt6
prodotto dalla ST (allegata al fascicolo n° 49) |
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Schede led
occhi e sensori di movimento (VStone): led RGB e sensori
Panasonic
NaPiOn AMN12111 allegate ai fascicoli n° 62-63) |
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Scheda led
bocca (VStone): chip controllo Led NXP PCA9634 (Allegata al fascicolo n° 65) |
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Scheda
riconoscimento vocale (RayTron Inc): chip RayTron Voice
Magic (allegata al fascicolo n° 67) |
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Scheda Controllo TV
(RayTron Inc): Microchip PIC32MX120F032B (allegata al fascilo n°68) |
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Mic&Remocon
LED Board (RayTron Inc) (allegata al fascicolo n°69) |
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| Altoparlante | 8 ohm - 1W (allegato al fascicolo n°55) |
| Gradi di libertà | 20 rotazionali |
| Servomotori: | 20 servomotori (Futaba): tipo RS308MD |
| Sensori: | Accelerometro triassiale (su scheda controllo) |
| 2 Eye sensor (Vstone):Panasonic NaPiOn AMN12111 | |
| Composizione del telaio: | Plastica |
| Alimentazione: | Pacco batterie Li-ion: tensione d'uscita è di 7,4V ad una corrente di 800 mA/h |
| Caricabatterie | Caricabatteria: Ingresso: 100-240V AC - Uscita 8,4V DC - 800 mA, oppure tramite la BATTERY DOCKING STATION |
| Tipologia di controllo: | Nessuna, programma residente su microSD |
| Programmazione: | Programma test servo (non fornito da DeAgostini) |
| Accessori: speciali | Sedia caricabatterie |
Prime pagine di approfondimento sui componenti del robot
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| Scheda Servo tester | Scheda distribuzione alimentazione | Scheda di controllo | Scheda sensori occhi |
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| Scheda led bocca | Scheda riconoscimento vocale | TV remote control board | Scheda microfono e led IR |
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| Batteria | Caricabatteria | Servomotori |
Foto del primo fascicolo venduto in edicola
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Foto tratta dalla Guida dell'opera allegata al primo fascicolo in vendita in edicola
FILMATI DALLA RETE
Le prime parole di Robi
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Robi ha un aspetto amichevole e tenero, misura 30 cm per un peso complessivo di
1kg. Riesce a comprendere oltre 250 comandi, si siede, cammina, balla, accende
la tv come un telecomando, risponde ogni volta che viene chiamato il suo nome e
quando qualcuno rientra a casa gli dà il benvenuto. Per ulteriori informazioni vedere il sito a lui dedicato. |
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Modulo autocostruito per la
comunicazione half-duplex
con la scheda di controllo della scheda del servo.
La scheda d'interfaccia presentata permette di utilizzare il programma Robiscope realizzato da ROBOMIC, il circuito realizza una comunicazione half-duplex con la scheda di controllo del servomotore tipo RS308 utilizzati per il robot.
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Il robot non dispone di sensori quali: temperatura, luminosità,
controllo del consumo della batteria, una possibilità è quella di realizzare
un piccolo modulo da inserire all'interno del corpo del robot. L’occasione è arrivata con il contest dal titolo “50 schede in regalo basate su ARM Cortex: Infineon premia le vostre idee” che offre l’opportunità di ricevere scheda XMC 2GO un Evaluation Kit per microcontrollore basata su un XMC1100. Vedremo in quest’articolo quali sono i componenti scelti per la sua realizzazione. |
| Elenco revisioni | |
| 20/03/2016 | Inserito filmato con fasi di montaggio del robot |
| 11/10/2015 | Aggiornato pagina |
| 11/01/2015 | Aggiornato pagina, inserito link pagine descrizione schede: Scheda Controllo TV, |
| 13/12/2014 | Aggiornato pagina, inserito link pagine descrizione schede: Sensori occhi, Led bocca, riconoscimento vocale |
| 19/10/2014 | Aggiornato pagina |
| 11/06/2014 | Inserito foto scheda controllo servo |
| 18/05/2014 | Inserito segnalazione articolo L'Evaluation Kit XMC 2GO di Infineon come scheda sensori per i robot ROBI |
| 20/04/2014 | Inserito foto della BATTERY DOCKING STATION |
| 18/04/2014 | Inserito foto modulo interfaccia con scheda servo |
| 03/02/2014 | Inserito prima bozza Scheda tecnica delle caratteristiche del robot |
| 02/02/2014 | Inserito prime pagine di approfondimento Scheda servo tester |
| 25/01/2014 | Inserito prime pagine di approfondimento Servomotori, Batteria, Caricabatteria, Scheda di controllo. |
| 19/01/2014 | Inserito foto primo fascicolo venduto in edicola |
| 20/12/2013 | Emissione preliminare |
