ultimo aggiornamento 20 marzo 2016

 

Il 16 gennaio 2014 iniziava la vendita presso le edicole e su Amazon.it dell'opera ROBI, la cui vendita on-line era già iniziata l'11 novembre 2013.
L'opera è composta da 70 uscite (Fascicoli) con periodicità bisettimanale dal numero 1 al 16 e successivamente settimanale. La prima uscita aveva un prezzo di lancio pari a 7,99 euro. Tutte le altre a 19,99 ad eccezione di 4 numeri contenenti la scheda CPU, i sensori degli occhi e il PCB di riconoscimento vocale che avevano un prezzo  di 24,99 euro.

 

homotix

PCBONLINE

   

ll robot Robi è l'ultimo nato della De Agostini, prima di lui erano usciti nelle edicole il robot "Panettone" poi è stata la volta di Cybot, successivamente l'uscita di ID 01, e per ultimo l'umanoide RoboZak.

Altri robot venduti a fascicoli dalla De Agostini
Dicembre 2001 Luglio 2003 Agosto 2005 Luglio 2007
Panettone Cybot I-Droid 01 RoboZak

Robi è una creatura di Tomotaka Takahashi, creatore di robot di fama mondiale, è riconosciuto per il suo design raffinato, è lui che ha progettato e disegnato il robot per quest'opera.
Un robot che con i suoi movimenti e le sue doti di conversazione ci affascina e rasserena allo stesso tempo.

Tomotaka Takahashi con Robi

Scheda tecnica del Robot Robi non ufficiale

Dimensioni Altezza 34 cm, Larghezza 16 cm, Spessore 12 cm
Peso: 1 kg (circa, con batterie)
Elettronica: Scheda test servo (Futaba): CPU MSP430G2333 prodotto dalla Texas Instrument (allegata al fascicolo n°3)
Scheda distribuzione alimentazione (VStone)
(allegata al fascicolo n° 48
Scheda di controllo (VStone): CPU ARM 32F205rbt6 prodotto dalla ST
(allegata al fascicolo n° 49)
Schede led occhi e sensori di movimento (VStone): led RGB e sensori Panasonic NaPiOn AMN12111
allegate ai fascicoli n° 62-63)
Scheda led bocca (VStone): chip controllo Led NXP PCA9634
(Allegata al fascicolo n° 65)
Scheda riconoscimento vocale (RayTron Inc): chip RayTron Voice Magic
(allegata al fascicolo n° 67)
Scheda Controllo TV (RayTron Inc): Microchip PIC32MX120F032B
(allegata al fascilo n°68)
Mic&Remocon LED Board (RayTron Inc)
(allegata al fascicolo n°69)
Altoparlante 8 ohm - 1W (allegato al fascicolo n°55)
Gradi di libertà 20 rotazionali
Servomotori: 20 servomotori (Futaba): tipo RS308MD
Sensori: Accelerometro triassiale (su scheda controllo)
2 Eye sensor (Vstone):Panasonic NaPiOn AMN12111
Composizione del telaio: Plastica
Alimentazione: Pacco batterie Li-ion: tensione d'uscita è di 7,4V ad una corrente di 800 mA/h
Caricabatterie Caricabatteria: Ingresso: 100-240V AC - Uscita 8,4V DC - 800 mA, oppure tramite la BATTERY DOCKING STATION
Tipologia di controllo: Nessuna, programma residente su microSD
Programmazione: Programma test servo (non fornito da DeAgostini)
Accessori: speciali Sedia caricabatterie

Prime pagine di approfondimento sui componenti del robot

Scheda Servo tester Scheda distribuzione alimentazione Scheda di controllo Scheda sensori occhi
Scheda led bocca Scheda riconoscimento vocale TV remote control board Scheda microfono e led IR
 
     
Batteria Caricabatteria   Servomotori

Foto del primo fascicolo venduto in edicola

Foto tratta dalla Guida dell'opera allegata al primo fascicolo in vendita in edicola

 

FILMATI DALLA RETE

 

Le prime parole di Robi

 

Robi ha un aspetto amichevole e tenero, misura 30 cm per un peso complessivo di 1kg. Riesce a comprendere oltre 250 comandi, si siede, cammina, balla, accende la tv come un telecomando, risponde ogni volta che viene chiamato il suo nome e quando qualcuno rientra a casa gli dà il benvenuto.
La sua bocca si illumina di rosso ogni volta che parla ed esprime le proprie emozioni cambiando il colore degli occhi.
Sono previste 70 uscite, ciascuna composta da un fascicolo e da alcune parti per montare il tuo “ROBI”.
Il costo? La prima uscita costa costa 4,99€ anziché € 7,99 se decidi di pagare con bollettino postale, mentre è 0.99€ (invece che 7.99€) per chi sottoscrive l’abbonamento con carta di credito; uscite successive € 19,99 ad eccezione di 4 uscite contenenti la scheda CPU, i sensori degli occhi e il PCB di riconoscimento vocale che avranno un prezzo di € 24,99 anziché di € 45,99.
Per gli abbonati in corso d’opera riceverai gratis i raccoglitori per i fascicoli e la stazione di ricarica.
Per il momento è possibile riceverlo solamente abbonandosi on-line, con il nuovo anno è prevista anche l'uscita nelle edicole.

Per ulteriori informazioni vedere il sito a lui dedicato.


Robi seduto sulla stazione di ricarica

 

Premi per leggere il primo fascicolo

Modulo autocostruito  per la comunicazione half-duplex
con la scheda di controllo della scheda del servo.

La scheda d'interfaccia presentata permette di utilizzare il programma Robiscope realizzato da ROBOMIC, il circuito realizza una comunicazione half-duplex con la scheda di controllo del servomotore tipo RS308 utilizzati per il robot.

 

Il robot non dispone di sensori quali: temperatura, luminosità, controllo del consumo della batteria, una possibilità è quella di realizzare un piccolo modulo da inserire all'interno del corpo del robot.
L’occasione è arrivata con il contest dal titolo “50 schede in regalo basate su ARM Cortex: Infineon premia le vostre idee che offre l’opportunità di ricevere scheda XMC 2GO un Evaluation Kit per microcontrollore basata su un XMC1100.
Vedremo in quest’articolo quali sono i componenti scelti per la sua realizzazione.

 

Elenco revisioni
20/03/2016 Inserito filmato con fasi di montaggio del robot
11/10/2015 Aggiornato pagina
11/01/2015 Aggiornato pagina, inserito link pagine descrizione schede: Scheda Controllo TV,
13/12/2014 Aggiornato pagina, inserito link pagine descrizione schede: Sensori occhi, Led bocca, riconoscimento vocale
19/10/2014 Aggiornato pagina
11/06/2014 Inserito foto scheda controllo servo
18/05/2014 Inserito segnalazione articolo L'Evaluation Kit XMC 2GO di Infineon come scheda sensori per i robot ROBI
20/04/2014 Inserito foto della BATTERY DOCKING STATION
18/04/2014 Inserito foto modulo interfaccia con scheda servo
03/02/2014 Inserito prima bozza Scheda tecnica delle caratteristiche del robot
02/02/2014 Inserito prime pagine di approfondimento Scheda servo tester
25/01/2014 Inserito prime pagine di approfondimento Servomotori, Batteria, Caricabatteria, Scheda di controllo.
19/01/2014 Inserito foto primo fascicolo venduto in edicola
20/12/2013 Emissione preliminare