ultimo aggiornamento 19 giugno 2021

Il robot qui descritto si basa sul Boe-Bot Tank Treads (articolo #28106) prodotto dalla Parallax, a cui ho apportato alcune modifiche ed integrazioni.
La versione originale prevede che la parte centrale del robot sia formato dal telaio del Boe-Bot e la scheda di comando sia la Boe-Bot.
Nel robot adriBOT è stato invece autocostruito parte del telaio e utilizzato come scheda a Super Carrier equipaggiato con il processore BS2, oppure in alternativa la scheda Arduino UNO.
Queste sono solo alcune delle caratteristiche del robot proposto::

Altre pagine relative al robot

• Montaggio del robot

• Programma per il robot

Componenti:

• Scheda di controllo Arduino UNO

• Scheda di controllo Super Carrier Board

• Servomotori

• Sensore IR per Arduino

• Modulo KY-022 IR sensor

• Telecomando

Articolo pubblicato sul Blog Elettronica Open Source il 26 agosto 2014

Ormai sono molti i sistemi per controllare un dispositivo a distanza senza fili, per esempio i moderni telefoni si connettono con la rete con il sistema WI-FI oppure tramite Bluetooth.
Esiste, però, un modo ancora più economico ed è quello tramite raggi infrarossi.
Quasi tutte le apparecchiature audio e video sono controllate in questo modo, per cui i componenti necessari sono abbastanza a buon mercato, ed il sistema è ideale per l'utilizzo nel campo della robotica o dell’automazione.
In quest’articolo analizzeremo come funziona un sistema di controllo a infrarossi, costruiremo un semplice robot cingolato e comanderemo l’azionamento dei servomotori di movimento tramite una scheda Arduino, utilizzando un sensore infrarosso e un telecomando.

Versione originale del robot

adriBOT con Super Carrier Basic Stamp2

adriBOT con Arduino UNO

Confezione del kit codice #28106	Contenuto della confezione

Istruzioni di montaggio originali in inglese

Istruzione per l'utilizzo del robot con accelerometro (in inglese)