ultimo aggiornamento 19 giugno 2021


 

Il robot qui descritto si basa sul Boe-Bot Tank Treads (articolo #28106) prodotto dalla Parallax, a cui ho apportato alcune modifiche ed integrazioni.
La versione originale prevede che la parte centrale del robot sia formato dal telaio del Boe-Bot e la scheda di comando sia la Boe-Bot.
Nel robot adriBOT è stato invece autocostruito parte del telaio e utilizzato come scheda a Super Carrier equipaggiato con il processore BS2, oppure in alternativa la scheda Arduino UNO.
Queste sono solo alcune delle caratteristiche del robot proposto::

Processore scheda di comando Arduino UNO - ATmega328 /Super Carrier Basic Stamp2
Uscite Comando servomotori
Comando led illuminazione
Sensori Sensore decodificatore segnali IR tipo TSOP 1836 (36 KHz)- o in alternativa Modulo KY-022 IR sensor
Alimentazione 6V tramite 4 batterie 1,5V tipo AA
Motorizzazione 2 servomotori a rotazione continua
Cingoli In gomma prodotti dalla Tamiya
Misure 195x 130x108 mm
Peso 465 g

Altre pagine relative al robot

Componenti:

 

homotix

PCBONLINE

PCBgogo

 

 

Articolo pubblicato sul Blog Elettronica Open Source il 26 agosto 2014

Ormai sono molti i sistemi per controllare un dispositivo a distanza senza fili, per esempio i moderni telefoni si connettono con la rete con il sistema WI-FI oppure tramite Bluetooth.
Esiste, però, un modo ancora più economico ed è quello tramite raggi infrarossi.
Quasi tutte le apparecchiature audio e video sono controllate in questo modo, per cui i componenti necessari sono abbastanza a buon mercato, ed il sistema è ideale per l'utilizzo nel campo della robotica o dell’automazione.
In quest’articolo analizzeremo come funziona un sistema di controllo a infrarossi, costruiremo un semplice robot cingolato e comanderemo l’azionamento dei servomotori di movimento tramite una scheda Arduino, utilizzando un sensore infrarosso e un telecomando.

Versione originale del robot

adriBOT con Super Carrier Basic Stamp2

parallax-Super_Carrier_Board_frontale.JPG

adriBOT con Arduino UNO

adribot_001_blister.JPG adribot_002_blister-contenuto.JPG
Confezione del kit codice #28106 Contenuto della confezione

 


Istruzioni di montaggio originali
in inglese

Istruzione per l'utilizzo del robot
con accelerometro (in inglese)

Codice Quantità Denominazione Possibile sostituzione
700-00002 6 4-40 viti lunghezza 3/8” Viti M3 L=10 mm
700-00003 22 4-40 dadi Dado M3
700-00007 8 4-40 viti lunghezza 7/8” (22,3 mm) Viti M3 L = 25 mm
700-00028 8 4-40 viti lunghezza 1/4” (6,4 mm) Viti M3 L=8 mm
700-00059 8 #4 rondelle antisvitamento 8 Rondelle antisvitamento Ø3,2
710-00008 2 distanziali 1.5” (38,1 mm)  
713-00003 2 Distanziali in alluminio 1.25” (31.8 mm)  
720-28106 2 Piastre in alluminio laterali  
721-28106 1 Set formato da ruote e particolari in gomma  
725-00013 2 Servo Horns  

 

Elenco revisioni
19/06/2021 Aggiornato pagina
31/08/2014 Aggiornato pagina, inserito link all'articolo rivista.
27/07/2014 Aggiornato pagina
25/01/2010 Aggiornato pagina
07/01/2010 Emissione preliminare