Telaio robot
Fascicoli 1-2-3-5-6-10-17-27-30-31
ultimo aggiornamento 10 giugno 2008

 
Descrizione:
 
Parte iniziale del robot è la costruzione del telaio, su di esso troveranno posto i motori di movimentazione, le ruote, e tutte le schede di controllo.
Le varie parti vengono fornite allegate ai fascicoli numero: 1, 2 e 3

 

Foto della base del robot Cybot assemblata

homotix

PCBA

OurPCB

 

Fascicolo n°1 Fascicolo n°2 Fascicolo n°3 Fascicolo n°5 Fascicolo n°6

  • 1 telaio

  • 2 sezioni di base della trasmissione

  • 2 sezioni centrali della trasmissione

  • 2 cerchioni

  • 2 pneumatici

  • 4 ruote dentate

  • 4 alberi di trasmissione

  • 4 viti lunghe

  • 4 viti corte

  • 1 vano batterie da 6 volt

  • 1 coperchio per il vano batterie

  • 2 motori elettrici

  • 4 viti autofilettanti

  • 1 bustina di grasso

  • 1 cassetta video VHS
  • 2 sezioni del paraurti anteriore
  • 1 striscia di gomma del paraurti anteriore
  • 2 sezioni del paraurti posteriore
  • 1 striscia di gomma del paraurti posteriore
  • 1 copertone della rotella girevole
  • 1 alloggiamento della rotella girevole
  • 1 mozzo della rotella girevole
  • 1 asse della rotella girevole
  • 1 interruttore con spine e cavi
  • 8 viti autofilettanti
  • 2 scudi frontali (sinistro e destro)
  • 4 viti autofilettanti
  • 1 sezione del supporto superiore per lo scudo frontale
  • 2 viti autofilettanti (supporto superiore)
  • 1 pannello posteriore
  • 2 viti autofilettanti (pannello posteriore)
  • 1 vano batteria da 9 volt
  • 1 vite per vano batteria
  • 1 spinotto per il collegamento batteria

 

Fascicolo n°10 Fascicolo n°17 Fascicolo n°27 Fascicolo n°30 Fascicolo n°31

  • 1 speaker piezoelettrico con connettore

  • 2 viti autofilettanti per speaker

  • 1 cupola

  • 2 pannelli laterali (sinistro e destro)

  • 4 viti per pannelli laterali

  • 2 cappucci (uno di riserva)

  • 3 pannelli flessibili

  • 1 scheda del display elettronico per Cybot

  • 2 viti

  • 1 pannello posteriore

  • 1 scudo frontale di sinistra di Team Cybot

  • 1 scudo frontale di destra

  • 1 sezione del supporto superiore

  • 6 viti

  • 1 paraurti frontale del Team Cybot (superiore)

  • 1 paraurti frontale (inferiore)

  • 1 musetto (superiore)

  • 1 musetto (inferiore)

  • 1 alettone

  • 9 viti

 

 

 

A lato è visibile lo schema di collegamento dei condensatori utilizzati come filtri antidisturbo.
Essi servono a sopprimere i disturbi causati dallo scintillio del motore elettrico, infatti lo sfregamento delle spazzole sul collettore può causare interferenze con la circuiteria elettronica.
Per questo occorre saldare tre condensatori ceramici(o meglio poliestere) da 100nF uno tra positivo e carcassa, uno tra negativo e carcassa e uno tra positivo e negativo.

 

 

Elenco revisioni
10/06/2008 Inserito schema collegamento condensatori filtro
19/08/2004 Emissione preliminare
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