PRESENTAZIONE
OPERA

ultimo aggiornamento 2 febbraio 2007


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l modulo Arms Controller utilizzato dal robot I-Droid 01 è equipaggiato con un microcontrollore MC68HC908AP8 a 8 bit, dotato di 8 KB di memoria Flash e 1 KB di RAM, gestisce i motori e i relativi encoder ottici delle braccia, da cui il suo nome (infatti 'braccia' è la traduzione di arms).
Inoltre controlla il sensore di temperatura, le luci di posizione, i taci eventualmente collegato alle braccia, nonché tutti gli ingressi e le uscite , general purpose' disponibili sulla breadboard montata al di sopra dei marsupio del robot I-Droid 01.

modulo_arms_lato_componenti.jpg


Modulo ARMS CONTROLLER lato componenti

modulo_arms_lato_rame.jpg


Modulo ARMS CONTROLLER lato rame

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Montaggio Modulo Arms

montaggio_modulo_arms_01.jpg
Collegamento del cavo del VIN-BUS
e dell'encoder braccio SX
montaggio_modulo_arms_02.jpg
Collegamento della piattina
multicolore proveniente dal
marsupio
montaggio_modulo_arms_03.jpg
Collegamento cavi
motoriduttori braccio DX e SX
e delle luci di posizione.
montaggio_modulo_arms_04.jpg
Fissaggio del modulo ARMS
al robot
montaggio_modulo_arms_05.jpg
Sistemazione del modulo BT e del Modulo Voice

 

Elenco revisioni
02/02/2007 Inserito fasi di montaggio del modulo arms.
26/01/2007 Emissione preliminare