PRESENTAZIONE
OPERA

ultimo aggiornamento 19 gennaio 2007


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Sono presenti 3 diversi moduli (allegati ai fascicoli n 61-62-63) sul primo sono presenti due emettitori e un ricevitore, gli altri due presentano un ricevitore, sono pilotati dal modulo base controller
Il piccolo circuito stampato allegato al fascicolo n61 delle dimensioni di 55x15mm riporta la sigla 291-00582010-04 un singola faccia, sono presenti nella posizione centrale una capsula ricevitore, mentre lateralmente due capsule emettitrici.
Le due piccole basette laterali riportano la scritta 291-00582011-03, quella allegata al fascicolo n62 presenta un cavo di collegamento di colore bianco/arancio, mentre quella del fascicolo  n63 il cavo di colore blu/arancio.
Tutti i moduli andranno inseriti all'interno del marsupio del robot realizzato durante la fase 2.

Schema elettrico

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Capsula ricevitore
allegata al fascicolo n62
(cavo bianco/arancio)

Capsula ricevitore
allegata al fascicolo n62
(cavo blu/arancio)

 

 

Posizione di montaggio modulo

 

Numero Sigla n pin Colore cavi Funzione
1 MR 2 bianco/arancio Motore ruota DX
2 M3 2  bianco/nero Motore bacino
3 E3 3 blu/verde/nero Encoder bacino
4 U1R 2 bianco/arancio Ricevitore sonar 1
5 U3R 2 nero/arancio Ricevitore sonar 3
6 U5R 2 blu/arancio Ricevitore sonar 5
7 U4T 2 giallo/nero Trasmettitore sonar 4
8 U2T 2 bianco/nero Trasmettitore sonar 2
9 ER 3 arancio/rosso/marrone Encoder ruota DX
10 EL 3 arancio/rosso/blu Encoder ruota SX
11 ML 2 rosso/giallo Motore ruota SX
12   6   Non utilizzato

 

Montaggio sistema sonar
montaggio_sonar-01.jpg
Rimozione del marsupio del robot
e delle 4 viti di fissaggio
montaggio_sonar-02.jpg
Predisposizione dei pezzi da montare allegate
ai fascicoli n61-62-63
montaggio_sonar-03.jpg
Posizione iniziale del montaggio
montaggio_sonar-04.jpg
Istallazione del gruppo sonar allegato
al fascicolo n 61
(2 emettitori e 1 ricevitore)
montaggio_sonar-05.jpg
Istallazione del gruppo sonar allegato
al fascicolo n 62
(1 ricevitore)
montaggio_sonar-06.jpg
Istallazione del gruppo sonar allegato
al fascicolo n 63
(1 ricevitore)
montaggio_sonar-07.jpg
Collegamento dei cavi ai connettori della
scheda BELT-BAG
Connettori J2-J3-J5-J6-J7
montaggio_sonar-08.jpg
Verifica posizionamento capsule, se ben
posizionate non si chiude in
contenitore
montaggio_sonar-09.jpg
Chiusura del contenitore con
controllo del posizionamento e
centraggio delle capsule sonar

 

Elenco revisioni
19/04/2012 Aggiornato pagina
19/01/2007 Inserito fasi montaggio sonar
07/12/2006 Emissione preliminare