ultimo aggiornamento 3 maggio 2015

 

Elenco dei fascicoli facenti parte della fase di montaggio delle gambe del robot

Gamba Destra

23 [1] Servomotore caviglia destra: rotazione laterale (ID 6) 27/09/2014
24 [1] Coperchio per caviglia destra;
[2] Pannello laterale della caviglia ;
[3] Caviglia.
04/10/2014
25 [1] Nastro per caviglia;
[2] Cavo servo (135 millimetri)
[3] Cornice caviglia destra.
11/10/2014
26 [1] Servomotore caviglia destra: rotazione verticale (ID 5) 18/10/2014
27 [1] Coperchio piede destro (codice 5656CM039) ;
[2] Base piede destro (codice 5656CM072) ;
[3] Viti svasata M2x7mm;
[4] Viti testa a croce M2x6mm;
[5] Viti a testa svasata M2x6mm.
25/10/2014
28 [1] Copertura esterna stinco destro;
[2] Cornice stinco destro;
[3] Cavo servo (70mm);
[4] Viti a testa svasata M2x6mm.
01/11/2014
29 [1] Servomotore ginocchio destro (ID 4) 08/11/2014
30 [1] Coperchio interno stinco destro;
[2] Cornice ginocchio destro;
[3] vite a testa svasata M2x7mm;
[4] Cavo servo (70mm).
15/11/2014
31 [1] Servomotore anca destra: rotazione verticale (ID 3) 22/11/2014
32 [1] Collarino giunto dell'anca destra;
[2] Cavo servo (135 millimetri).
29/11/2014
33 [1] Servomotore articolazione dell'anca destra: rotazione laterale (ID 2) 06/12/2014

homotix

PCBONLINE

Gamba Sinistra

34 [1] Scarpa sinistra di gomma;
[2] Scarpa destra di gomma;
[3] Particolari in nastro biadesivo;
[4] Pattina pulisci pavimenti;
[5] Cavo servo (200mm).
13/12/2014
35 [1] Servomotore caviglia sinistra: rotazione laterale (ID 11) 20/12/2014
36 [1] Coperchio caviglia sinistra;
[2] Pannello laterale caviglia;
[3] Caviglia.
27/12/2014
37 [1] Telaio caviglia sinistra
[2] Cavo servo (135 millimetri).
03/01/2015
38 [1] Batteria 10/01/2015
39 [1] Caricabatteria 17/01/2015
40 [1] Scheda di distribuzione dell'alimentazione
[2] Copertura posteriore del bacino

Nota: Nella versione giapponese era allegato al fascicolo n 48, la scheda in realt fa parte della costruzione del bacino, ma necessaria per ricaricare la Batteria.
24/01/2015
41 [1] Supporto per scheda CPU
[2] Cavo di alimentazione
[3] Accessorio rimuovi servo
[4] Viti a testa cilindrica M2x5mm
[5] Viti a testa cilindrica M2x4mm

Nota: Nella versione giapponese era allegato al fascicolo n 50

31/01/2015
42 [1] Scheda microSD di prova

Nota: Nella versione giapponese era allegato al fascicolo n 51

07/02/2015
43 [1] Scheda CPU

Nota: Nella versione giapponese era allegato al fascicolo n 49

14/02/2015
44 [1] Servomotore caviglia sinistra (ID 10) 21/02/2015
45 [1] Copertura piede sinistro (codice 5656CM056);
[2] Base piede sinistro (codice 5656CM076);
[3] Viti a testa svasata M2 x 8 mm;
[4] Viti a testa cilindrica M2 x 6 mm;
[5] Viti a testa svasata M2 x 6 mm;
28/02/2015
46 [1] Polpaccio esterno sinistro;
[2] Tibia sinistra;
[3] Cavo servo (70mm);
[4] Vite a testa svasata M2x6 mm
07/03/2015
47 [1] Servomotore ginocchio sinistro (ID 9) 14/03/2015
48 [1] Polpaccio interno sinistro;
[2] Femore sinistro;
[3] Vite a testa svasata M2x7 mm;
[4] Cavo servo (70mm).
21/03/2015
49 [1] Servomotore a sinistra dell'anca: rotazione verticale (ID 8) 28/03/2015
50 [1] Anca esterna sinistra;
[2] Anca esterna destra;
[3] Anca interna sinistra;
[4] Cavo servo (135 millimetri)
04/04/2015
51 [1] Servomotore dell'anca sinistra: rotazione laterale (ID 7) 11/4/2015

  

Elenco revisioni
03/05/2015 Aggiornato elenco sequenza numeri.
15/06/2014 Aggiornato pagina con inserimento immagine copertina, foto e descrizione degli allegati
16/02/2014 Emissione preliminare