ultimo aggiornamento 3 ottobre 2015


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RoboYn un robot esploratore comandato in remoto utilizzando il sistema Wi-Fi, la scheda utilizzata il modello Arduino Yn che la combinazione di un classico Arduino Leonardo (basato sul processore ATMEGA32U4) con un sistema-one-chip Wi-Fi esecuzione Linino (un MIPS GNU / Linux basata su OpenWRT).
In questa scheda stata incorporata una macchina Linux direttamente sul PCB della Arduino Leonardo collegandoli in modo da facilitare l'esecuzione di comandi su Linux tramite Arduino e poterlo usare come interfaccia Ethernet e Wi-Fi.
Sulla scheda sono presenti alcuni connettori tra i quali una porta USB Host a cui possibile collegare una web camera, che gestita dalla sezione Linux, permette di trasmettere le immagini riprese attraverso la rete Wi-Fi.
Per il funzionamento viene utilizzato uno speciale shield che permette la gestione dei motori, dei servo del dispositivo Pan & Tilt-
Per la gestione sar disponibile uno speciale programma, mentre attualmente disponibile un programma di test.
Queste sono solo alcune delle caratteristiche del robot:

Processore di comando Scheda Arduino Yn
Modulo comando motori DC Motor Control Shield with BTN8982TA for Arduino
Kit telaio Turtle - 2WD Mobile Platform
Shield controllo Comando rel per inversione senso di rotazione motore
Comando fari a led per illuminazione frontale
Uscite per azionamento servo pan & Tilt
Sensori Temperatura/ umidit – Sensore DHT11
Alimentazione 5 batterie tipo AA per una tensione di 7,5V.
Modulo di tipo Step-Down basato sul circuito intergrato LM2596S, per l’uscita di 5V alimentazione parte elettronica
Motoriduttori In plastica Rapporto riduzione 1:120, Alimentazione 7,5V, Assorbimento 170 mA
Ruote Ruote di plastica e gomma
Diametro esterno: 65mm
Larghezza ruota: 26 millimetri
Hub: 6mm
Misure Diametro 170 mm altezza massima 170 mm
Peso 750 g, compreso batterie

homotix

Un articolo dal titolo "RoboYun, robot esploratore con webcam e controllo Wi-Fi" con la presentazione di questo robot che stato pubblicato sul sito Elettronica Open Source in data 16 settembre 2015.
L'articolo stato inoltre inserito nella EOS Top12 di settembre con i migliori articoli di Elettronica e Tecnologia!
L'articolo fa parte del contest proposto da Elettronica Open Source avente il titolo "20 arduino motor shield di infineon gratis per voi" , in cui il progetto da me proposto si classificato tra i 20 vincitori.

 

Schema del robot

 

 

 

Elenco revisioni

3/10/2015

Emissione preliminare