All'interno dei fascicoli dell'opera Robozak a partire dal fascicolo n° 30 è presente una sezione dedicata all'autocostruzione di un robot denominato RBZ-1.
Il robot è dotato di 5 sensori di prossimità basati su tecnologia infrarossa.
All'interno dei fascicoli sono presenti tutte le istruzione per la costruzione sia della parte meccanica che delle schede elettroniche comprensive di schema elettrico e loro descrizione di funzionamento.
L'opera è stata realizzata fa Fabio G., ulteriori informazioni potranno essere trovate sul suo sito

http://www.fg-robotics.com

Molte informazioni e aggiornamenti potranno essere trovate seguendo sul forum di Robozak la seguente discussione http://forumrobozak.deagostini.it/topic.asp?TOPIC_ID=382

 

SCHEDA TECNICA
Larghezza telaio	170 mm
Lunghezza telaio	160 mm
Alimentazione	Pacco batterie da 6V (5 celle tipo 2/3 A)
Sensori	5 sensori di prossimità digitali all'infrarosso
Attuatori	2 servocomandi analogici
Telaio	Realizzato in Poliver e PVC

Fascicolo 36

Costruiamo la schema motori
 

1N4007

74HC08

74HC04

74HC14

BS-170

IRF540

Fascicolo 37

Aggiungiamo la scheda motori
Il cavo d'interfacciamento
Il collaudo della scheda

Fascicolo 41

I sensori di prossimità
Il supporto
L'optoelettronica