Ultimo aggiornamento della pagina 19 gennaio 2007

a cura di Nicola Sellitto (Napoli) e Adriano Gandolfo (Torino)


 

In questa pagina potete trovare le informazioni inerenti il telaio e le fasi di montaggio del robot TOBOR. Il materiale e di derivazione del robot Cybot. Io ho utilizzato i componenti dei primi tre fascicoli che avevo preso doppi.

Fascicolo n1 Fascicolo n2 Fascicolo n3
  • 1 telaio

  • 2 sezioni di base della trasmissione

  • 2 sezioni centrali della trasmissione

  • 2 cerchioni

  • 2 pneumatici

  • 4 ruote dentate

  • 4 alberi di trasmissione

  • 4 viti lunghe

  • 4 viti corte

  • 1 vano batterie da 6 volt

  • 1 coperchio per il vano batterie

  • 2 motori elettrici

  • 4 viti autofilettanti

  • 1 bustina di grasso

  • 1 cassetta video VHS

  • 2 sezioni del paraurti anteriore
  • 1 striscia di gomma del paraurti anteriore
  • 2 sezioni del paraurti posteriore
  • 1 striscia di gomma del paraurti posteriore
  • 1 copertone della rotella girevole
  • 1 alloggiamento della rotella girevole
  • 1 mozzo della rotella girevole
  • 1 asse della rotella girevole
  • 1 interruttore con spine e cavi
  • 8 viti autofilettanti

homotix

PCBA

OurPCB

Dettaglio gruppo motoriduttori robot

Foto del foto per fissaggio presa RS232

Presa RS232 montata in posizione

Foto telaio con distanziali per fissaggio scheda di controllo

Foto con visibile tutti i cavi dal portabatterie per i motori e dalla batteria 9V per alimentazione parte elettronica

Collegamento della scheda di controllo

Fissaggio della scheda bus

Nella foto visibile la scheda di prova del robot Pathfinder usata per verificare il funzionamento della scheda controllo, per il caricamento del programma stato utilizzato il bootlader.
Il programma molto semplice e mostra sul display 8 segmenti il valore "0" o "1" a seconda della posizione dell'interruttore SW3, mentre SW4 accende e spegne il punto.


Programma BAS

Programma HEX

Elenco revisioni
19/01/2007 Aggiornato pagina
20/12/2006 Aggiunto foto e aggiornato pagina
02/07/2004 Emissione preliminare
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