Ultimo aggiornamento della pagina 19 gennaio 2007 a cura di Nicola Sellitto (Napoli) e Adriano Gandolfo (Torino) |
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In questa pagina potete trovare le informazioni inerenti il telaio e le fasi di montaggio del robot TOBOR. Il materiale e di derivazione del robot Cybot. Io ho utilizzato i componenti dei primi tre fascicoli che avevo preso doppi.
Dettaglio gruppo motoriduttori robot
Foto del foto per fissaggio presa RS232
Presa RS232 montata in posizione
Foto telaio con distanziali per fissaggio scheda di controllo
Foto con visibile tutti i cavi dal portabatterie per i motori e dalla batteria 9V per alimentazione parte elettronica
Collegamento della scheda di controllo
Fissaggio della scheda bus
Nella foto è visibile la scheda di
prova del robot
Pathfinder usata per verificare il funzionamento della scheda controllo, per
il caricamento del programma è stato utilizzato il bootlader.
Il programma è molto semplice e mostra sul display 8 segmenti il valore
"0" o "1" a seconda della posizione dell'interruttore SW3, mentre SW4 accende e
spegne il punto.
Programma BAS |
Programma HEX |
Elenco revisioni | |
19/01/2007 | Aggiornato pagina |
20/12/2006 | Aggiunto foto e aggiornato pagina |
02/07/2004 | Emissione preliminare |