Montaggio dei distanziali esagonali sulla
piastra di base |
Montaggio del motore sulla
piastra di base |
Montaggio del profilato di
supporto delle ruote guide dei cingoli |
Montaggio delle ruote guide dei cingoli |
Montaggio del profilato di supporto della rota tendicigoli |
Montaggio dell'asse con le ruote tendicigoli |
Montaggio dei cingoli sulle ruote, occorre verificare la loro
tensione |
Fissaggio del buzzer alla piastra di supporto schede |
Montaggio dei distanziali di supporto delle schede |
Fissaggio della batteria da 9V per l'alimentazione della parte
elettronica del robot |
Fissaggio della piastra di supporto schede in posizione |
Fissaggio della
Scheda
potenza
per l'azionamento dei motori |
Fissaggio della Scheda
Scheda light I/O |
Fissaggio della Scheda
Scheda processore
UC1 |
Terminata la fase di montaggio del primo fase del robot |
Fissaggio della Scheda
Scheda sonar I/O |
Fissaggio della Scheda
Scheda processore
UC2 |
Terminata la fase di montaggio del primo fase del robot |
Fissaggio inferiore dei frame con le capsule dei sonar |
Fissaggio superiore dei frame con le capsule dei sonar |
Fissaggio del porta batterie (2 pile da 1,2V ricaricabili) e
dell'interruttore |
Fissaggio della staffa con le fotocellule e sistemazione finale
dei cavi |
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