ultimo aggiornamento   6 luglio 2007


 

Nelle foto seguenti sono visibili le fasi di montaggio del robot Viking, per il montaggio sono sufficienti un cacciavite a taglio, un paio di pinzette e una piccola pinza.

homotix

 

 Fasi di montaggio del robot
viking_montaggio_01.jpg
Montaggio dei distanziali esagonali sulla piastra di base
viking_montaggio_02.jpg
Montaggio del motore sulla piastra di base
viking_montaggio_03.jpg
Montaggio del profilato di supporto delle ruote guide dei cingoli
viking_montaggio_04.jpg
Montaggio delle ruote guide dei cingoli
viking_montaggio_05.jpg
Montaggio del profilato di supporto della rota tendicigoli
viking_montaggio_06.jpg
Montaggio  dell'asse con le ruote tendicigoli
viking_montaggio_07.jpg
Montaggio dei cingoli sulle ruote, occorre verificare la loro tensione
viking_montaggio_08.jpg
Fissaggio del buzzer alla piastra di supporto schede
viking_montaggio_09.jpg
Montaggio dei distanziali di supporto delle schede
viking_montaggio_10.jpg
Fissaggio della batteria da 9V per l'alimentazione della parte elettronica del robot
viking_montaggio_11.jpg
Fissaggio della piastra di supporto schede in posizione
viking_montaggio_12.jpg
Fissaggio della
Scheda potenza per l'azionamento dei motori
viking_montaggio_13.jpg
Fissaggio della Scheda
Scheda light I/O
viking_montaggio_14.jpg
Fissaggio della Scheda
Scheda processore UC1
viking_montaggio_15.jpg
Terminata la fase di montaggio del primo fase del robot
viking_montaggio_16.jpg
Fissaggio della Scheda

Scheda sonar I/O
viking_montaggio_17.jpg
Fissaggio della Scheda

Scheda processore UC2
viking_montaggio_18.jpg
Terminata la fase di montaggio del primo fase del robot
viking_montaggio_19.jpg
Fissaggio inferiore dei frame con le capsule dei sonar
viking_montaggio_20.jpg
Fissaggio superiore dei frame con le capsule dei sonar
viking_montaggio_21.jpg
Fissaggio del porta batterie (2 pile da 1,2V ricaricabili) e dell'interruttore
viking_montaggio_22.jpg
Fissaggio della staffa con le fotocellule e sistemazione finale dei cavi
   

 

Elenco revisioni
06/07/2007 Aggiornato link alle pagine delle schede elettroniche
12/01/2007 Emissione preliminare
Private Policy Cookie Policy