
Montaggio dei distanziali esagonali sulla
piastra di base |

Montaggio del motore sulla
piastra di base |

Montaggio del profilato di
supporto delle ruote guide dei cingoli |

Montaggio delle ruote guide dei cingoli |

Montaggio del profilato di supporto della rota tendicigoli |

Montaggio dell'asse con le ruote tendicigoli |

Montaggio dei cingoli sulle ruote, occorre verificare la loro
tensione |

Fissaggio del buzzer alla piastra di supporto schede |

Montaggio dei distanziali di supporto delle schede |

Fissaggio della batteria da 9V per l'alimentazione della parte
elettronica del robot |

Fissaggio della piastra di supporto schede in posizione |

Fissaggio della
Scheda
potenza
per l'azionamento dei motori |

Fissaggio della Scheda
Scheda light I/O |

Fissaggio della Scheda
Scheda processore
UC1 |

Terminata la fase di montaggio del primo fase del robot |

Fissaggio della Scheda
Scheda sonar I/O |

Fissaggio della Scheda
Scheda processore
UC2 |

Terminata la fase di montaggio del primo fase del robot |

Fissaggio inferiore dei frame con le capsule dei sonar |

Fissaggio superiore dei frame con le capsule dei sonar |

Fissaggio del porta batterie (2 pile da 1,2V ricaricabili) e
dell'interruttore |

Fissaggio della staffa con le fotocellule e sistemazione finale
dei cavi |
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