![viking_montaggio_01.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_01.JPG)
Montaggio dei distanziali esagonali sulla
piastra di base |
![viking_montaggio_02.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_02.JPG)
Montaggio del motore sulla
piastra di base |
![viking_montaggio_03.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_03.JPG)
Montaggio del profilato di
supporto delle ruote guide dei cingoli |
![viking_montaggio_04.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_04.JPG)
Montaggio delle ruote guide dei cingoli |
![viking_montaggio_05.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_05.JPG)
Montaggio del profilato di supporto della rota tendicigoli |
![viking_montaggio_06.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_06.JPG)
Montaggio dell'asse con le ruote tendicigoli |
![viking_montaggio_07.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_07.JPG)
Montaggio dei cingoli sulle ruote, occorre verificare la loro
tensione |
![viking_montaggio_08.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_08.JPG)
Fissaggio del buzzer alla piastra di supporto schede |
![viking_montaggio_09.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_09.JPG)
Montaggio dei distanziali di supporto delle schede |
![viking_montaggio_10.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_10.JPG)
Fissaggio della batteria da 9V per l'alimentazione della parte
elettronica del robot |
![viking_montaggio_11.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_11.JPG)
Fissaggio della piastra di supporto schede in posizione |
![viking_montaggio_12.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_12.JPG)
Fissaggio della
Scheda
potenza
per l'azionamento dei motori |
![viking_montaggio_13.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_13.JPG)
Fissaggio della Scheda
Scheda light I/O |
![viking_montaggio_14.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_14.JPG)
Fissaggio della Scheda
Scheda processore
UC1 |
![viking_montaggio_15.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_15.JPG)
Terminata la fase di montaggio del primo fase del robot |
![viking_montaggio_16.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_16.JPG)
Fissaggio della Scheda
Scheda sonar I/O |
![viking_montaggio_17.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_17.JPG)
Fissaggio della Scheda
Scheda processore
UC2 |
![viking_montaggio_18.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_18.JPG)
Terminata la fase di montaggio del primo fase del robot |
![viking_montaggio_19.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_19.JPG)
Fissaggio inferiore dei frame con le capsule dei sonar |
![viking_montaggio_20.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_20.JPG)
Fissaggio superiore dei frame con le capsule dei sonar |
![viking_montaggio_21.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_21.JPG)
Fissaggio del porta batterie (2 pile da 1,2V ricaricabili) e
dell'interruttore |
![viking_montaggio_22.jpg](montaggio/TN_viking_montaggio_22.JPG)
Fissaggio della staffa con le fotocellule e sistemazione finale
dei cavi |
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