Fase 6 - Robot I-droid 01

FASE 6

ultimo aggiornamento 25/08/2008

Sistema di navigazione. Al termine di questa fase di costruzione si potrà far muovere I-Droid01 in tutte le direzioni e a velocità variabile.
Viene montata la scheda di del modulo base che controlla i due motori delle ruote e quello per il movimento del bacino.
Grazie a questo motore collocato all'altezza del bacino il robot è in grado di alzarsi e abbassarsi di qualche centimetro, incrementando in tal modo le proprie capacità motorie ed espressive.
vengono inoltre montati i sensori, emettitori e ricevitori sonar all'interno del marsupio.
Per il completamento della fase sono necessari i fascicoli dal n° 54 al n° 63

Montaggio ruote
Montaggio sonar
Montaggio modulo base
Elenco pezzi per fase 6
Elenco revisioni

Fasi di montaggio delle ruote del robot

Ruota montata in posizione

Le due ruote motrici con luci di posizione accese

Montaggio sistema sonar

Rimozione del marsupio del robot e delle 4 viti di fissaggio	Predisposizione dei pezzi da montare allegate ai fascicoli n°61-62-63	Posizione iniziale del montaggio
Istallazione del gruppo sonar allegato al fascicolo n° 61 (2 emettitori e 1 ricevitore)	Istallazione del gruppo sonar allegato al fascicolo n° 62 (1 ricevitore)	Istallazione del gruppo sonar allegato al fascicolo n° 63 (1 ricevitore)
Collegamento dei cavi ai connettori della scheda BELT-BAG Connettori J2-J3-J5-J6-J7	Verifica posizionamento capsule, se ben posizionate non si chiude in contenitore	Chiusura del contenitore con controllo del posizionamento e centraggio delle capsule sonar

Montaggio modulo BASE

Rimozione del marsupio del robot e delle 4 viti di fissaggio	Vista complessiva del modulo base	Cavi collegati al sistema sonar
Collegamento primi cavi sistema sonar	Conclusione collegamento cavi sistema sonar	Fissaggio modulo base al robot
Fissaggio connettore cavo di collegamento tra marsupio e modulo arms.	Dettaglio cerniera corpo del robot

Chiusura del corpo robot
tramite la parte posteriore del torso
fascicolo n°58

Fissaggio parte interna
dello zaino
fascicolo n°59

Elenco dei pezzi - FASE 6

N°	Copertina fascicolo	PEZZI	Elenco pezzi	DATA USCITA
54			Elemento esterno della ruota sinistra Elemento interno della ruota sinistra	04/10/2006
	Istruzioni di montaggio
55			Pneumatico per la ruota sinistra 4 viti da 3x10 mm	11/10/2006
	Istruzioni di montaggio
56			Elemento esterno della ruota destra Elemento interno della ruota destra	18/10/2006
	Istruzioni di montaggio
57			Pneumatico per la ruota destra 4 viti da 3x10 mm	25/10/2006
	Istruzioni di montaggio
58			Parte posteriore del torso supporto per cavi 6 viti da 3x10mm	01/11/2006
	Istruzioni di montaggio
59			Parte interna della scatola dello zaino 4 viti da 3x8 mm 6 viti da 2,6x8mm di tipo flangiato 2 viti da 2,3x6 mm	08/11/2006
	Istruzioni di montaggio
60			Scheda elettronica del modulo base	15/11/2006
	Istruzioni di montaggio
61			Scheda con due emettitori e un ricevitore a ultrasuoni	22/11/2006
	Istruzioni di montaggio
62			Ricevitore a ultrasuoni	29/11/2006
	Istruzioni di montaggio
63			Ricevitore a ultrasuoni	06/12/2006
	Istruzioni di montaggio

Elenco revisioni
25/08/2008	Modificato layout pagina
02/02/2007	Inserito fasi di montaggio modulo base.
19/01/2007	Inserito fascicoli 62-63, inserito fasi di montaggio del sistema sonar
07/12/2006	Emissione preliminare

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