ultimo aggiornamento  23 aprile 2017

La scheda di controllo del robot Little BOT ha le dimensioni di 87x57mm. Su di essa sono installati :

• Connettore per Arduino Nano

• Connettore per Motor Driver 1A Dual TB6612FNG

• Connettore per Modulo BlueSMiRF Silver

• Connettore per modulo elevatore di tensione DC-DC

• Uscita sonora tramite Buzzer

• Sensore di temperatura LM35

• Sensore di luce con fotocellula

• Sensore di distanza con IR GP2D120

Prima versione	Versione definitiva

Schema elettrico della nuova scheda realizzato con il programma EasyEDA
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Sezione Processore

Il controllo del robot è dato da un Arduino Nano a cui sono collegati i vari sensori e moduli di controllo. In particolari cono utilizzati i seguenti pin

Modulo controllo motore

Per pilotare i due motoriduttori è utilizzato un modulo in cui è utilizzato un integrato TB6612FNG che è in grado di pilotare due motori a corrente continua con una corrente costante di 1.2A (3.2A di picco)  interfacciandosi con un micro microcontrollore,
Per il pilotaggio sono utilizzati 7 linee digitali connesse al processore. Il senso di rotazione è evidenziato da una coppia di led Bicolore

L-57EGW Led BI-COLORE 2 PIN
	Codice RS 228-5720A
Piedinatura	Datasheet	Foto

Modulo Bluetooth

Il connettore SV1 è utilizzato per l'installazione del Modulo BlueSMiRF Silver tramite il suo connettore JP1 in cui sono presenti sia segnali di trasmissione e ricezione come quelli di alimentazione. Dei sei presenti sono utilizzati solamente RX, TX, Vin, GND

Sezione alimentazione

Per elevare la tensione della batteria Batteria Li-ion 3,7V 1840mA/h a quella di 9V, viene utilizzato un elevatore mini Convertitore DC/DC prodotto dalla Pololu Si basa su un integrato SC4501 Semtech (regolatore di commutazione con Soft-Start- 2 Amp, 2 Boost MHz ).
Questo integrato accetta una tensione di ingresso compresa tra 1,5 e 16 Volt, e produce un output regolabile (tramite un potenziometro) tra 2,5 e 9,5 Volt, a circa l'80% di efficienza.

Sezione Buzzer

Il robot dispone per eventuali segnalazioni acustiche di un buzzer pilotato tramite un transistor NPN tipo BC 337.

Transistor NPN BC337/338  Switching and Amplifier Applications
Piedinatura	Datasheet	Foto del transistor (contenitore plastico)

Sezione sensore luce

Il robot dispone di un sensore di luce rappresentato da una fotoresistenza.   La variazione di resistenza provoca una variazione del valore della tensione che può essere letta dalla porta analogica del processore.

Fotoresistenza
Piedinatura	Datasheet	Foto

Sezione sensore distanza

Il robot dispone di un sensore di distanza della serie GP2D120 prodotto dalla SHARP

Sezione sensore di temperatura

Il robot dispone di un sensore di temperatura tipo LM35, che fornisce un’uscita una tensione proporzionale alla temperatura rilevata che è pari a 10 mV per ogni grado centigrado che viene letta tramite una porta analogica

LM 35 Sensore di temperatura di precisione (Gradi centigradi)
	Codice RS  533-5907
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

Prima fase saldatura dei due ponticelli Saldatura delle resistenze Posizionamento dell'interruttore, del transistor di comandoi del buzzer, della sonda di temperatura e di luce Posizionamento dei vari connettori e del buzzer Inserimento di altri connettori e dei led indicanti il senso di rotazione dei motori Conclusione del montaggio con posizionamento dei moduli Aduino NANO, modulo motore e Convertitore DC/DC

Dettaglio buzzer, e connettore modulo Xbee Dettaglio sensore di temperatura e luce, connettore per collegamento faro led d'illuminazione Dettaglio modulo motore con relativo connettore completo di led bicolore per segnalare senso di rotazione. In promo piano modulo convertitore DC/DC