ultimo aggiornamento  23 aprile 2017


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La scheda di controllo del robot Little BOT ha le dimensioni di 87x57mm.
Su di essa sono installati :

Prima versione Versione definitiva

Schema elettrico della nuova scheda realizzato con il programma EasyEDA
Un servizio per il disegno di circuiti e la loro simulazione, progettazione e produzione di PCB.
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Sezione Processore

Il controllo del robot è dato da un Arduino Nano a cui sono collegati i vari sensori e moduli di controllo. In particolari cono utilizzati i seguenti pin

Pin Funzione
Pin Digitale 0 RX da modulo Bluetooth
Pin Digitale 1 TX da modulo Bluetooth

Pin Digitale 2

Buzzer

Pin Digitale 3

Velocità motore A PWMA

Pin Digitale 4

Comando motore A AIN2

Pin Digitale 5

Comando motore A AIN1

Pin Digitale 6

Standby motori STBY

Pin Digitale 7

Comando motore B BIN1

Pin Digitale 8

Comando motore B BIN2

Pin Digitale 9

Velocità motore A PWMB

Pin Digitale 11

Comando Servo

Pin Digitale 12

Faro

Pin Digitale 13

Led su Arduino Nano

Pin Analogico A0

Misurazione foto resistenza

Pin Analogico A

Misurazione tensione batteria

Pin Analogico A2

Misurazione temperatura

Pin Analogico A7

Misurazione distanza


Modulo controllo motore

Per pilotare i due motoriduttori è utilizzato un modulo in cui è utilizzato un integrato TB6612FNG che è in grado di pilotare due motori a corrente continua con una corrente costante di 1.2A (3.2A di picco)  interfacciandosi con un micro microcontrollore,
Per il pilotaggio sono utilizzati 7 linee digitali connesse al processore. Il senso di rotazione è evidenziato da una coppia di led Bicolore

 

L-57EGW Led BI-COLORE 2 PIN


Codice RS 228-5720A
Piedinatura Datasheet Foto

Modulo Bluetooth

Il connettore SV1 è utilizzato per l'installazione del Modulo BlueSMiRF Silver tramite il suo connettore JP1 in cui sono presenti sia segnali di trasmissione e ricezione come quelli di alimentazione. Dei sei presenti sono utilizzati solamente RX, TX, Vin, GND


Sezione alimentazione

Per elevare la tensione della batteria Batteria Li-ion 3,7V 1840mA/h a quella di 9V, viene utilizzato un elevatore mini Convertitore DC/DC prodotto dalla Pololu Si basa su un integrato SC4501 Semtech (regolatore di commutazione con Soft-Start- 2 Amp, 2 Boost MHz ).
Questo integrato accetta una tensione di ingresso compresa tra 1,5 e 16 Volt, e produce un output regolabile (tramite un potenziometro) tra 2,5 e 9,5 Volt,
a circa l'80% di efficienza.

dc-dc_pololu.jpg

Sezione Buzzer

Il robot dispone per eventuali segnalazioni acustiche di un buzzer pilotato tramite un transistor NPN tipo BC 337.

Transistor NPN BC337/338  Switching and Amplifier Applications

Piedinatura Datasheet Foto del transistor (contenitore plastico)

Sezione sensore luce

Il robot dispone di un sensore di luce rappresentato da una fotoresistenza.   La variazione di resistenza provoca una variazione del valore della tensione che può essere letta dalla porta analogica del processore.

 Fotoresistenza
Piedinatura Datasheet Foto

Sezione sensore distanza

Il robot dispone di un sensore di distanza della serie GP2D120 prodotto dalla SHARP

 


Sezione sensore di temperatura

Il robot dispone di un sensore di temperatura tipo LM35, che fornisce un’uscita una tensione proporzionale alla temperatura rilevata che è pari a 10 mV per ogni grado centigrado che viene letta tramite una porta analogica

LM 35 Sensore di temperatura di precisione (Gradi centigradi)


Codice RS  533-5907
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

 

 

Prima fase saldatura dei due ponticelli

Saldatura delle resistenze

Posizionamento dell'interruttore, del transistor di comandoi del buzzer, della sonda di temperatura e di luce

Posizionamento dei vari connettori e del buzzer

Inserimento di altri connettori e dei led indicanti il senso di rotazione dei motori

Conclusione del montaggio con posizionamento dei moduli Aduino NANO, modulo motore e Convertitore DC/DC

 

Dettaglio buzzer, e connettore modulo Xbee

Dettaglio sensore di temperatura e luce, connettore per collegamento faro led d'illuminazione

Dettaglio modulo motore con relativo connettore completo di led bicolore per segnalare senso di rotazione. In promo piano modulo convertitore DC/DC

 

Elenco revisioni

23/04/2017

Inserito riferimento nuovo PCB

25/01/2013

Aggiornato pagina

25/02/2012

Emissione preliminare