FM90 Motor

ultimo aggiornamento 7 agosto 2018


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Indice

Descrizione

Questo piccolo motoriduttore FM90 a corrente continua prodotto dalla FEETECH RC Model Co.,Ltd. ha la particolarità di avere la stessa dimensione e forma di un micro servo (come il FS90, FS90R, SG92R) ma non è un servo.

Al suo interno è presente un motore a corrente continua collegato ad un treno di ingranaggi di plastica a cui è sufficiente collegare la ruota.
Risulta meno costoso di un micro servo a rotazione continua perché non c'è scheda di controllo all'interno.
La velocità di controllo può essere fatta tramite il controllo in PWM tramite i cavi di alimentazione, il controllo di direzione è fatto scambiando la polarità proprio come qualsiasi motore a corrente continua a spazzola.
La tensione di alimentazione va da 4-6V DC, è può essere alimentato con una batteria Lipoly, 3 alcaline, o 4 batterie NiMH.
Non è possibile controllare il motore direttamente da un microcontrollore ma è necessario disporre di un H-bridge come uno shield L293D, oppure con lo speciale modulo prodotto sempre da  codice FT-SMC-2CH

homotix

Il motore viene fornito con 2x viti e 2x dadi per il montaggio al un telaio. Le ruote indicate per questo motoriduttore sono il modello FS90R-W (le ruote hanno pneumatici di silicone e misurano 60mm di diametro), il fissaggio avviene tramite una vite centrale.

 

Caratteristiche


Datasheet del motoriduttore

Descrizione Valore
Tensione di esercizio - motori:  4.8V - 6V
Velocità (senza carico):  110 RPM (4,8 v) / 130 RPM (6 v)
Assorbimento Corrente (senza carico): 100 mA (4,8 V) / 120 mA (6 V)
Corrente di stallo:  550 mA (4.8V), 650mA (6V )
Coppia: 1,3 kg cm (4.8V), 1,5 kg cm (6V)
Peak Stall Torque (4,8 v): 1,3 kg / cm /
Peak Stall Torque (6v): 1,5 kg / cm
Dimensioni: 32,3 mm x 12,3 mm x 29,9 mm
Peso: 8,4 g

 

Ruote per motoriduttore

https://www.adafruit.com/products/2744

 ESEMPI DI UTILIZZO

Gruppo di due motoriduttori FM90 pilotati tramite un modulo Wemos D1 mini e il modulo di controllo ft-smc-2ch

Il robot RoboPad, è basato sul kit 2WD Mini Robot Mobile Platform FT-MC-001, che monta due motoriduttori FM90.
Il comando del robot è realizzato tramite un Gamepad Shield virtuale su Smartphone collegato tramite collegamento bluetooth tramite lo shield 1Sheeld.
La sua costruzione è molto semplice, è sufficiente seguire le istruzioni. Per la gestione, questa è fatta tramite un'App e il programma caricato nelle memoria, oltre ai tasti direzionali, è possibile azionare un buzzer tramite la pressione del tasto rosso, o accendere un led premendo il tasto blu.

 

Elenco revisioni

07/08/2018

Emissione preliminare