ultimo aggiornamento 22 luglio 2011

Il modulo Moway Camera Board del robot Moway aumenta le possibilità di programmazione. Esso consente agli utenti di sviluppare applicazioni quali la vigilanza, ricognizione a terra, ecc.      Per poter lavorare con il Moway Camera Board  è necessaria la versione 2.1.3 (o superiore) del programma Moway MowayGUI oppure il software MowayWorld. Questo software può essere scaricato dal sito web Moway

Dispositivi necessari

Il pacchetto Moway Camera Board include i seguenti dispositivi:

Modulo telecamera

Moway camera board

Un cavo USB maschio - femmina

Il Moway Camera Board permette di visualizzare sul computer ciò che mOway sta "guardando".
La telecamera invia le immagini tramite un trasmettirore a radiofrequenza (RF). Queste immagini vengono ricevuti dal Moway Camera board.  Il modulo RF consente di comunicare con altri robot  o con il PC utilizzando il modulo RFUsb

Modulo telecamera

Modulo fotocamera è collegata al connettore di espansione del robot Moway   È controllata dalla programmazione del robot. Ha un connettore sul retro, in modo che altri circuiti possono essere collegati (modulo RF o circuiti utente). La piedinatura di questo connettore è lo stesso del connettore di espansione Moway ed è mostrato in tabella 3.
Il controllo della telecamera è effettuato dal dispositivo Microchip MCP23S08 , che è un 8-bit Input/Output Expander, SPI .

MCP23S08 8-Bit I/O Expander with Serial Interface
	Codice RS - 687-8770
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

Le funzioni di base sono le seguenti:

Come interfaccia, il dispositivo è dotato di quattro piedini a disposizione per il bus SPI, due pin in più per controllare il modulo e altri due per la fornitura.
Altri trasmettitori wireless possono influire sulla qualità delle immagini. In tal caso, cambiare il canale di trasmissione (sia telecamera che ricevitore video).
NOTA: Sia il trasmettitore camera che il modulo di trasmissione RF del robot Moway  sono nella stessa banda di frequenza. Così che, quando la camera è attiva,la distanza di ricezione del modulo RF diminuisce.

Caratteristiche tecniche

Tabella 1.  Parametri del modulo camera

Tabella 2. Maximum parameters

Tabella 3. Moway Camera Board pinout

Camera Module PCB

Moway camera board

Il Moway camera board è il ricevitore video. Riceve le immagini dalla videocamera mediante modulo RF e li invia al PC tramite USB.

Moway camera board
 

Dispone di un selettore di canale per la scelta del canale di comunicazione RF con il modulo telecamera (canali da 1 a 4). Sia modulo telecamera e ricevitore video devono aver selezionato lo stesso canale.

Selettore di canale

Il ricevitore video è collegato a una porta USB del PC. Quando viene collegato per la prima volta, un messaggio per l'installazione dei driver può apparire. In questo caso, selezionare l'opzione di installare il software automaticamente.
Specifiche tecniche

• Interfaccia USB 2.0
• decoder multistandard
        PAL
        NTSC
        SECAM
• Anti-aliasing

Software

Programmazione

La programmazione di Moway per controllare il modulo telecamera può essere fatto per mezzo di diagrammi di programmazione diagramma di flusso (MowayGUI, MowayWorld) o per mezzo del linguaggio C o assembler. Le funzioni incluse sono:
• Attivare fotocamera
• Spegnere la fotocamera
• Canale cambiare

Se il programma MowayGUI viene utilizzato, la fotocamera è controllato attraverso il modulo "Camera Control"

Configurazione della fotocamera in MowayGUI

In MowayWorld due moduli vengono utilizzati, uno per attivare e configurare il canale della telecamera e un altro per disattivare la fotocamera.

Configurazione della fotocamera in MowayWorld

MowayCam

L' applicazione MowayCam visualizza le immagini della telecamera e permette all'utente di salvare un'immagine statica in un dispositivo di archiviazione collegato al computer.
Questa applicazione può essere lanciato da MowayGUI o MowayWorld.

 Accesso a MowayCam tramite MowayGUI

Accesso a MowayCam da MowayWorld

Una volta che si preme l'icona, la finestra MowayCam appare.

MowayCam finestra

Questa finestra visualizza le immagini della fotocamera e permette all'utente di controllare il recettore video e salvare un'immagine statica su PC.

• Fare clic sul pulsante Start per avviare la visualizzazione delle immagini della fotocamera.
• Fare clic sul pulsante Stop per disattivare il video Moway VideoCap.
• Fare clic sul pulsante Save per salvare l'immagine corrente nel percorso e il nome visualizzato che i campi. Questi possono essere modificati scrivendo su di loro.

IMPORTANTE: Video ricevitore della camera NON DEVE essere scollegato dalla porta USB, mentre MowayCam sta mostrando le immagini della fotocamera. Se è scollegato mentre mostrale immagini della videocamera, alcuni computer potrebbe riavviarsi. Fare clic sul pulsante Stop o finestra MowayCam chiudere prima di scollegarlo.

E' possibile scaricare l'esempio pratico 7, che introduce all'uso della fotocamera Moway. Per guardare le immagini della fotocamera, è necessario collegare il ricevitore "Camera Moway Board" al P.  E' anche necessario installare l'ultima versione BETA MowayWorld, disponibili su "Downloads".
Lo scopo di questa esempio è che Moway va dritto in avanti con la fotocamera attivata, fino a raggiungere un ostacolo. Poi, il robot ruota per evitare di schiantarsi contro l'ostacolo e proseguite dritto. Le immagini della telecamera può essere visto su PC, per mezzo di MowayCam.
L'applicazione MowayCam è disponibile nella nuova versione BETA di MowayWorld.

Programma Practice 7 "Camera"

Manuale d'uso
MOWAYWORLD PRACTICE: CAMERA