ultimo aggiornamento 30 novembre 2014 


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Il robot qui presentato del tipo esploratore è basato sulla Scheda di controllo della serie Arduino che potrà essere una Arduino 2009 o Arduino UNO, per muoversi utilizza due ruote in ABS azionate da due motoriduttori che sono comandati (nel primo prototipo) da una scheda che utilizza L293 auto costruita , mentre nella versione definitiva da una scheda motor shield.
Per il comando del robot è previsto l'utilizzo di un gamepad con 2 joystick analogici, compatibile con Playstation 2, questo è connesso ad una stazione di controllo formata una seconda scheda Arduino su qui è montato un Modulo XBee.   Il Modulo XBee trasmittente comunica con quello ricevente installato sul robot su una DFRobot I/O Expansion Shield.   Il robot dispone poi di una telecamera wireless alimentata tramite un convertitore DC/DC e mossa da un dispositivo pan & tilt.

I programmi di gestione sono due uno da installarsi nella stazione di controllo e uno sul robot.

homotix

Il progetto del robot ArduinoBOT è presentato anche tramite la rivista Fare elettronica con gli articoli presenti nei seguenti numeri

317

Novembre 2011

 ArduinoBOT (prima parte) - Presentazione

318

Dicembre 2011

 ArduinoBOT (seconda parte)- Le schede principali

319

Gennaio 2012

 ArduinoBOT (terza parte) - Costruzione

320

Febbraio 2012

 ArduinoBOT (quarta parte) - La stazione di controllo

 

 Pin scheda Arduino Utilizzati

Pin scheda Arduino

Funzione nel robot ArduinoBOT

Pin +5V

+5V

Pin GND

GND

Pin Vin

+6V Batteria

Pin digitale 0

RX XBee

Pin digitale 1

TX Xbee

Pin digitale 3

PWM pin 3 servo TILT (alto-basso)

Pin Digitale 6

PWM pin 10 servo PAN (destra-sinistra)

Pin Digitale 13

Direzione Motore DX (DIR B)

Pin Digitale 12

Direzione Motore SX (DIR A)

Pin Digitale 11

PWM Velocità Motore DX (SP B)

Pin Digitale 10

PWM Velocità Motore DS (SP A)

 

Numero

Quantità

Descrizione

1

1

Telaio base – SCAME N°685.005 o 685.205

2

2

Motoriduttore Gear Motor 2 - 224:1 Offset Shaft – Solarbotics

3

2

Staffetta codice GMB28 - - Solarbotics

4

2

Ruote GMPW - Solarbotics

5

1

Ball caster codice 70144 - Tamiya.

6

7

Distanziale Esagonale M/F 3 MA x L=10 mm

7

1

Batteria tipo NI-MH dimensione 2/3A, tensione nominale 6V, con una capacità minima di 1100mAh

8

1

Mini convertitore DC/DC prodotto dalla Pololu codice 791

9

1

Deviatore a slitta

10

1

Presa di alimentazione femmina da pannello

11

1

Dispositivo Pan & Tilt

12

1

Telecamera dotata di trasmettitore incorporato

13

1

Scheda Arduino 2009 oppure UNO

14

1

I/O Expansion Shield V5

15

1

Modulo XBee

16

1

Motor Control v 3.0

17

1

Monitor per batteria

18

1

Strip di tipo Maschio/Femmina 6 vie

19

2

Strip di tipo Maschio/Femmina 8 vie

 

Elenco revisioni
30/11/2014 Aggiornato pagina
25/02/2012 Aggiornato pagina, inserito elenco componenti
16/10/2011 Aggiornato pagina
21/06/2011 Aggiornato pagina
21/03/2011 Aggiornato pagina
23/02/2011 Emissione preliminare