|
Breadboard e
controllo via internet.
La breadboard è una piattaforma di
sperimentazione elettronica con la quale si possono costruire
circuiti senza dover effettuare alcuna saldatura. Questo consente di
personalizzare il robot aggiungendo nuove funzioni, per esempio la
possibilità di reagire alla luce.
I circuiti realizzati sulla breadboard si monta e smonta
facilmente ed è collocata sulla parte superiore del marsupio
porta-batterie.
In questa fase viene allegato il terzo CD-ROM contenente il software
per controllare I-Droid 01 via internet.
Viene inoltre fornito il
sensore di temperatura
Per il completamento della fase sono necessari i fascicoli dal n° 64 al n° 67.
Nel corso della settima fase di montaggio, la novità più importante dal
punto di vista hardware è l'installazione della
breadboard sul marsupio.
Essa permettere, una volta interfacciata con il
modulo Arms che la gestisce,
di espandere la dotazione di I-Droid01 attraverso nuovi circuiti.
Già a
termine della fase Breadboard, invece, sono disponibili molte nuove
funzioni, grazie al montaggio del torso sulla base e ai contenuti del terzo
CD-ROM.
La fase di inizializzazione adesso comprende un movimento di
calibrazione del
motore del bacino (che fa alzare e abbassare il torso
rispetto alla base), oltre ai soliti movimenti della testa.
Diviene ora
possibile far spostare il robot, tramite le due ruote motrici di cui è
dotato. Grazie poi al nuovo firmware del Brain & Vision, incluso nel CD
allegato al fascicolo 66, sono rese disponibili molte nuove funzioni del
menu del display.
Tra esse ci sono quelle che testano il funzionamento dei
sensori a ultrasuoni, come anche quelle di settaggio di alcuni parametri del
sistema di riconoscimento vocale e di gestione di un massimo di 10 programmi
utente.
In più, viene introdotta la rete neurale di I-Droid01 e, di
conseguenza, il suo stato emotivo. Il robot adesso evolverà il suo umore
(che influenzerà le sue azioni) sulla base degli stimoli che riceve. Le
novità non si fermano qui. Grazie anche ai nuovi software di controllo, è
possibile scattare foto tramite la
CMOS camera e attivare nuovi
comportamenti, come 'evita ostacoli', tramite il quale il robot individuerà
eventuali oggetti sul suo cammino e li aggirerà.
La programmazione del
robot, poi, compie un 'balzo di qualità' grazie alla possibilità di
realizzare codici direttamente in C-like e in Java, utilizzando le apposite
librerie.
Infine, tra le diverse altre capacità adesso accessibili, vale la
pena ricordare quella di controllo via Internet: grazie al modulo software
PC Control Proxy è possibile (sotto opportune condizioni) controllare
I-Droid01 anche da un computer connesso via Internet al proprio PC di casa
Indice
|
