ultimo aggiornamento 22 giugno 2007 |
|
E' qui presentato un sofisticato dispositivo
che verrà aggiunto al robot: un
telecomando a infrarossi universale che, collegato all’avambraccio sinistro
di I-Droid 01, permette al robot di telecomandare i dispositivi elettronici. |
Scheda di controllo
|
---|
La scheda di controllo del telecomando
ha le dimensioni di 25x27 mm, riporta la sigla URC-Rev 1.0.
Sulla scheda è presente un piccolo processore dalla sigla MG8CE RMDXP. Sulla scheda sono presenti 2 connettori. J1 (L-TOOLS) a questo connettore (4 poli) andrà collegato al cavetto allegato al fascicolo n° 87 che sarà collegato a sua volta al connettore mini USB presente sul braccio. J2 (IR) a questo connettore (4 poli) andrà collegato il connettore femmina della scheda trasmettitore/ricevitore. Esiste poi un connettore J3 di cui non è noto l'utilizzo.
|
|
Scheda trasmettitore
ricevitore
|
---|
La scheda su cui sono montati il diodo
emettitore (sigla D1), e il ricevitore infrarosso (sigla D2) ha le
dimensioni di 22x23 mm. Il ricevitore TSOP32238 e il diodo sono analoghi a quelli utilizzati per i sensori laterali montati sulla bread board. |
|
---|
Elenco revisioni | |
22/06/2007 | Emissione preliminare |