ultimo aggiornamento 16 febbraio 2009



 

Durante la terza fase, che inizia con il fascicolo n°37 e si conclude con il n°56, si assembla il ragno, ROBOSPIDER è un robot a 4 zampe che impiega nel complesso 8 servomotori; i suoi movimenti sono ispirati a quelli di insetti e ragni.
Questo prevede 8 gradi di libertà e l'utilizzo di 8 servomotori. Il tutto controllato dalla scheda MR-C3024.
Nella costruzione del robot sono anche utilizzati il  sensore di luce e il sensore di prossimità.

homotix

PCBA

OurPCB

In particolare le istruzioni di montaggio sono riportate sui fascicoli

Programmazione

Elenco revisioni
16/02/2009 Inserito fronte fascicoli dei fascicoli dal 52 al 56
24/11/2008 Inserito fascicoli dal 52 al 56
10/10/2008 Inserito fascicoli dal 44 al 51
16/09/2008 Inserito fascicoli dal 42 al 43
07/08/2008 Inserito fascicoli dal 40 al 44, scheda tecnica
07/07/2008 Inserito fascicoli dal 37 al 39, scheda tecnica
04/08/2007 Emissione preliminare
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