Servo tester con Arduino ultimo aggiornamento 7 maggio 2019

Indice

• Descrizione;

• Materiale necessario;

• Schema di collegamento dei componenti;

• Listato del programma.

Descrizione

Esistono in commercio vari modelli di servo tester che permettono di verificare il funzionamento dei servomotori prima di essere utilizzati nei propri progetti. Se non si dispone di questo strumento e non si intende realizzarne di propri, si potrà utilizzare lo stesso Arduino che opportunamente programmato permetterà di effettuare queste verifiche. Arduino si occuperà di inviare il corretto valore di PWM per far ruotare l'albero del servo secondo l'angolo impostato.

Servotester digitale	Servotester opera Robonox	Servotester Robi
Servotester autocostruito	Progetto Servotester automatico	Servotester Robi con USB

Materiale necessario

Scheda Arduino UNO In vendita presso Homotix.it	Breadboard da 400 Punti con dimensione di 8,3 x 5,5 centimetri In vendita presso Homotix.it
Pulsante da Circuito stampato 6x6mm In vendita presso Homotix.it	Connettore Strip Maschio L. 6mm In vendita presso Homotix.it
Jumper Dupont M/M In vendita presso Homotix.it	Alimentatore per Breadboard In vendita presso Homotix.it

Nell'esempio si è utilizzato un mini servomotore
In vendita presso Homotix.it

Schema di collegamento dei componenti

Sotto è riportato lo schema di collegamento, la tensione di alimentazione dovrà essere collegata al connettore di ingresso dell'alimentatore montato sulla breadboard.
Nota: collegare l'alimentazione del servomotore direttamente ad Arduino potrebbe danneggiare la scheda, questo perché l'assorbimento di corrente del motore presente all'interno del servo può superare la corrente fornita dal regolatore presente sulla scheda.

Listato del programma

Il programma per testare i servo motori è molto semplice, anche per i fatto che utilizza la libreria #servo,h, che è presente di default nell'IDE di Arduino e non deve essere ricercata in rete. Vediamo in dettaglio il programma:

• Il programma comincia richiamando la libreria con il comando #include <Servo.h>.

• La seconda linea crea l'oggetto di tipo Servo cui è assegnato il nome myservo e sarà l'oggetto su cui opererà.

• Sono poi definite le porte utilizzate a cui è assegnato un nome per essere poi facilmente identificate nel programma.

• Viene creata la funzione setup() in cui sono presenti i comandi di inizializzazione, prima di tutto viene utilizzato attach(), questo metodo lega l'oggetto myservo al pin a cui abbiamo collegato il nostro servo.  Sono poi definiti la funzione dei pin dei pulsanti impostati come input con attivazione della resistenza interna al chip come pullup.

• Si crea la funzione loop() utilizzata ciclicamente da Arduino.

• A seconda del tasto premuto, riconosciuto tramite l'istruzione if (digitaleRead() == LOW ) viene utilizzato il metodo write() che passa all'oggetto myservo la posizione che deve raggiungere, in questo caso indicato in gradi con valori che possono essere compresi tra 0 e 180, per cui l'albero del servo ruoterà sino a portarsi all'angolo indicato.

• Imposta un ritardo delay() pari a 500 millesimi di secondo, in modo da permettere al servo di raggiungere la posizione prima di proseguire il programma.

• Alla fine dei controlli attende ulteriori 20 millesimi di secondo prima di rieseguire il controllo.

schema codice

/*
  Programma:servo_tester.ino
  Il programma verifica il servo collegato ruotando 
  l'albero in tre posizioni tramite la pressione del relativo
  tasto
   
	Creato il 19/11/2017
	Ultima modifica il 07/05/2019
  
  Applicazione realizzata da Adriano Gandolfo
  Sito web https://www.adrirobot.it
  Blog https://it.emcelettronica.com/author/adrirobot
  Pagina Facebook https://www.facebook.com/Adrirobot-318949048122955
  Istagram https://www.instagram.com/adrirobot/
  This example code is in the public domain.
*/
#include <Servo.h>
Servo myservo;

int servo = 3; //Porta a cui è collegato il servo
int degree90 = 4; //Porta a cui è collegato il tasto P1
int degree0 = 5; //Porta a cui è collegato il tasto P2
int degree180 = 6; //Porta a cui è collegato il tasto P3
void setup() {
  myservo.attach(servo);
  pinMode(degree0, INPUT_PULLUP);
  pinMode(degree90, INPUT_PULLUP);
  pinMode(degree180, INPUT_PULLUP);
} void loop()
{ if (digitalRead(degree0) == LOW) {
    myservo.write(5);
    delay (500);
  }
  if (digitalRead(degree90) == LOW) {
    myservo.write(90);
    delay (500);
  }
  if (digitalRead(degree180) == LOW) {
    myservo.write(175);
    delay (500);
  }
  delay(20);
}