ultimo aggiornamento  25 ottobre 2018


 

Quello mostrato in questa pagina è il Robot VIKING.
Il gruppo motore è formato dal doppio motoriduttore
Tamiya 70097 (si possono trovare sul sito delle Robot Domestici)  esso è molto compatto (7.5cm di lunghezza), contiene due piccoli motori DC che trasmettono il moto a due assi esagonali da 3mm separati. Si può assemblare in due diversi rapporti di riduzione: veloce 58:1 o lento 203:1., nel robot è utilizzato il rapporto più lento.
In entrambe i casi i motori producono una elevata potenza.
L'asse esagonale da 3 mm è compatibile con tutti e quattro i tipi di ruota della Tamiya.
Il riduttore è collegato ad una coppia di cingoli sempre di produzione Tamiya, il Kit è composto da ruote di vario tipo, assi, viti e cingoli in gomma componibili per realizzare veicoli cingolati di varie dimensioni. Sono comprese le ruote dentate per trasmettere il moto.
La parte elettronica è quella del
robot Cybot di cui avevo un doppione, sono presenti le seguenti schede:

Come sensori sono disponibili delle fotocellule e sensori sonar. Per la sua costruzione si possono vedere i disegni all'apposita pagina.

 

homotix

PCBA

Motoriduttore

Riduttore montato

Quote riduttore

Cingoli Tamiya

Schede del Robot

Scheda processore UC1 (luce)


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Scheda light in/out


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Scheda motore


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Scheda processore UC2 (sonar)


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Scheda Sonar in/out


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Elenco revisioni
25/10/2018 Aggiornato pagina
09/07/2007 Aggiornato pagina, inserito Aggiornato link alle pagine delle schede elettroniche
29/06/2007 Aggiornato pagina, inserito pagine su motoriduttori e disegni particolari
19/01/2007 Inserito link schemi elettrici schede robot
12/01/2007 Inserito foto del robot montato.
20/12/2006 Emissione preliminare
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