ultimo aggiornamento  25 ottobre 2018


 

Quello mostrato in questa pagina il Robot VIKING.
Il gruppo motore formato dal doppio motoriduttore
Tamiya 70097 (si possono trovare sul sito delle Robot Domestici)  esso molto compatto (7.5cm di lunghezza), contiene due piccoli motori DC che trasmettono il moto a due assi esagonali da 3mm separati. Si pu assemblare in due diversi rapporti di riduzione: veloce 58:1 o lento 203:1., nel robot utilizzato il rapporto pi lento.
In entrambe i casi i motori producono una elevata potenza.
L'asse esagonale da 3 mm compatibile con tutti e quattro i tipi di ruota della Tamiya.
Il riduttore collegato ad una coppia di cingoli sempre di produzione Tamiya, il Kit composto da ruote di vario tipo, assi, viti e cingoli in gomma componibili per realizzare veicoli cingolati di varie dimensioni. Sono comprese le ruote dentate per trasmettere il moto.
La parte elettronica quella del
robot Cybot di cui avevo un doppione, sono presenti le seguenti schede:

Come sensori sono disponibili delle fotocellule e sensori sonar. Per la sua costruzione si possono vedere i disegni all'apposita pagina.

 

homotix

PCBA

OurPCB

Motoriduttore

Riduttore montato

Quote riduttore

Cingoli Tamiya

Schede del Robot

Scheda processore UC1 (luce)


Download formato PDF

Download formato Eagle

Scheda light in/out


Download formato PDF

Download formato Eagle

Scheda motore


Download formato PDF

Download formato Eagle

Scheda processore UC2 (sonar)


Download formato PDF

Download formato Eagle

Scheda Sonar in/out


Download formato PDF

Download formato Eagle

 

Elenco revisioni
25/10/2018 Aggiornato pagina
09/07/2007 Aggiornato pagina, inserito Aggiornato link alle pagine delle schede elettroniche
29/06/2007 Aggiornato pagina, inserito pagine su motoriduttori e disegni particolari
19/01/2007 Inserito link schemi elettrici schede robot
12/01/2007 Inserito foto del robot montato.
20/12/2006 Emissione preliminare
Private Policy Cookie Policy Termini e Condizioni