ultimo aggiornamento 25/08/2008 |
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Braccia e hand
tool. Le braccia di I-Droid01 hanno giunture e movimenti simili
a quelli delle braccia umane e possono assumere diverse posizioni
utilizzando un sistema a denti di arresto. All'altezza delle
spalle, il robot è dotato inoltre di
due
motoriduttori per alzare ed
abbassare le braccia e può essere equipaggiato con alcuni strumenti,
per esempio, una torcia per illuminare l'ambiente circostante. I motori sono controllati grazie a un'apposita scheda elettronica, quella del modulo Arms. Inoltre le braccia fungono da porte di espansione (con connettore mini USB). Per la realizzazione di questa fase sono utilizzati i fascicoli dal n° 68 al n° 75. |
Collegamento del cavo del VIN-BUS e dell'encoder braccio SX |
Collegamento della piattina multicolore proveniente dal marsupio |
Collegamento cavi motoriduttori braccio DX e SX e delle luci di posizione. |
Collegamento del sensore di temperatura. Fissaggio del modulo ARMS al robot |
Sistemazione provvisoria del modulo BT e del Modulo Voice |
Montaggio bracci | ||
Scheda di interfaccia |
Montaggio scheda interfaccia all'interno del braccio |
Montaggio pulsante su avambraccio |
Montaggio molla e arresto su avambraccio |
Fissaggio presa mini-USB su avambraccio |
Preassembraggio bracci e avambracci robot |
Cavi per collegamento schede bracci Giallo SX - Arancio DX |
Dettaglio operazione per permettere il passaggio del cavo attraverso riduttore bracci |
Cavo bracci DX e SX inseriti in posizione |
Inserimento connettori su scheda Arms, |
Fissaggio in posizione della scheda Arms |
Fissaggio in posizione della scheda Modulo Voice |
Fissaggio in posizione della scheda modulo BT |
Fissaggio modulo USB-Seriale |
Montaggio supporto per braccio (vedere fascicolo n°73) |
Collegamento cavo a modulo interfaccia |
Completamento montaggio braccio sinistro |
Ingrassaggio ghiere dentate |
Passaggio del cavo verso modulo con presa mini-USB |
Collegamento cavo a Modulo con presa mini-USB |
Inserimento rondella nell'apposita sede |
Completamento montaggio avambraccio sinistro |
Completamento montaggio braccio destro |
Conclusione montaggio avambraccio destro |
Dettaglio braccio destro |
Dettaglio braccio destro con vassoio in posizione |
Dettaglio braccio sinistro con torcia in posizione |
Vista frontale di I-Droid 01 con torcia e vassoio montati |
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Schede Arms, modulo BT e Modulo Voice |
Coperchio zainetto Inserito |
Dettaglio vano prese USB e Seriale |
Inserito coperchio su vano prese USB e Seriale |
Elenco dei pezzi - FASE 8
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Elenco revisioni | |
25/08/2008 | Aggiornato pagina |
15/05/2007 | Inserito foto fasi di montaggio bracci |
14/03/2007 | Inserito fascicoli da 70 a 75 |
02/02/2007 | Inserito fasi di montaggio del modulo arms. |
26/01/2007 | Emissione preliminare |