ULN2003A Stepper Motor Controller ultimo aggiornamento 20 luglio 2019

Indice

• Descrizione del KIT

• Schema elettrico del modulo

• Caratteristiche del motore stepper 28BYJ-48

• Schema tipico di collegamento

• Sketch di prova

• Altri progetti con moduli per il comando di motori

Descrizione del KIT

Il kit venduto dalla Elegoo tramite il sito AMAZON contenuto all'interno in un piccolo contenitore in materiale plastico è formato da:

• n° 4 motori unipolari Stepper tipo 28-BYJ48

• n° 4 schede di controllo (basata sul Driver 7 canali darlington NPN tipo ULN2003A

• n° 1 piattina multicolore 10 cavi con connettori Dupont maschio/femmina

I motori Stepper Motor sono un tipo di dispositivo elettromagnetico che si muove in passi discreti. All'interno sono presenti diverse bobine, l'albero centrale ha una serie di magneti montati su di esso, alle bobine che circondano l'albero sono alternativamente date corrente o no, creando campi magnetici che respingono o attraggono i magneti sull'albero, facendo ruotare il motore. Questo motore unipolare Stepper è dotato di cinque fili e quattro bobine. Le connessioni centrali delle bobine sono collegate tra loro e solitamente utilizzate come connessione di alimentazione. Si chiamano stepper unipolari perché la potenza arriva sempre su questo polo.

Schema elettrico

Sulla scheda, oltre all'integrato ULN2003A, troviamo 4 diodi LED con le relative resistenze limitatrici, i LED A, B, C, D indica lo stato del funzionamento del motore passo-passo.
I segnali di controllo provenienti dalla scheda di controllo devono essere collegati alla pin strip J1, il motore viene collegato alla Pinstrip a 5 poli J4.
La pin strip J3 serve per l'alimentazione, se si collega il motore 28-BYJ48 che deve essere alimentato a 5V si dovrà montare un cavallotto in modo che la stessa tensione arrivi oltre che all'integrato U1 anche al motore.
Visto l'assorbimento del motore, l'alimentazione al motore non può essere derivata dalla scheda di controllo, ma dovrà essere fornita da apposito alimentatore esterno

Schema realizzato con EasyEDA: Un servizio per il disegno di circuiti e la loro simulazione, progettazione e produzione di PCB. Provalo è gratuito!

ULN2003- Driver 7 canali darlington NPN Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

Caratteristiche del motore stepper 28BYJ-48

DATASHEET

Schema tipico di collegamento

Sketch di prova

Segue un semplice sketch di prova, per il suo utilizzo si fa uso della libreria stepper che si trova tra quelle standard dell'IDE, le funzioni disponibili nella libreria sono:

• Stepper(steps, pin1, pin2)

• Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)

• setSpeed(rpm)

• step(steps)

lo sketch utilizzato test_stepper.ino è derivato tra quelli presenti negli esempi della libreria il suo nome è Stepper Motor Control - one revolution.
In questo esempio, l'albero esegue una rotazione completa in senso orario, eseguendo il numero di 2048 passi utilizzando la libreria Arduino Stepper. Lo stepper è controllato da pin digitali 2, 3, 4 e 5 secondo lo schema tipico riportato sopra.
Sotto è anche visibile un breve filmato.

Sketch test_stepper

/*
  test_stepper.ino
  Lo sketch pilota lo stepper collegato ai pin digitali 2 - 5 di Arduino.
  Il motore dovrebbe ruotare di un giro in una direzione, quindi

  Creato il 20/7/2019 da Adriano Gandolfo
  Sito web https://www.adrirobot.it
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  Istagram https://www.instagram.com/adrirobot/
  This example code is in the public domain.
*/

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 2048;

// initialize the stepper library
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2, 4, 3, 5);

void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(60);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // step one revolution  in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);

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