ultimo aggiornamento  29 novembre 2018


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Indice

Descrizione

In questa mostrato il robot Opportunity, il suo nome in onore del ben pi famoso originale Opportunity che con il rover gemello Spirit  ha raggiunto Marte il 25 gennaio 2004, tre settimane dopo Spirit, atterrando dall'altra parte del pianeta.

Courtesy NASA/JPL-Caltech

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Il modello auto costruito ha il Il gruppo motore formato dal doppio motoriduttore Tamiya 70168  questo molto compatto (7cm di lunghezza), contiene due piccoli motori DC che trasmettono il moto a due assi esagonali da 3mm separati.
Il riduttore collegato ad una coppia di
ruote di produzione Tamiya, posteriormente presente una ball caster sempre della Tamiya. Tutto montato su in telaio prodotto dalla Pololu.
Come scheda di controllo ho utilizzato quella basata sul
CB220 della CUBLOC, il motori sono comandati dal modulo motore e i sensori di contatto sono connessi al modulo di contatto.

Filmato

 

Caratteristiche del robot

Telaio:

Realizzato con disco in materiale acrilico e profili in alluminio fissati con viteria zincata

Motorizzazione:

Doppio motoriduttore rapporto di riduzione 203:1.

Scheda di controllo:

Scheda con microcontrollore Cubloc CB220, basato sul microcontrollore Atmel Atmega128 (8 bit RISC).

Linguaggio di programmazione

BASIC

Sensori:

2 sensori di contatto anteriori

Altro:

Buzzer di segnalazione, pulsante di attivazione

Funzioni:

Navigazione autonoma

Sorgente di alimentazione:

3,6V (3x1,2 tipo AA) batterie ricaricabili NiMH alimentazione motori, 9V alimentazione scheda controllo

Dimensioni

150x127 mm

Altezza:

95 mm

Peso:

468 g (incluse batterie)

Scheda di controllo con CB220

Articoli che parlano del Robot

Sul numero 291 in edicola nel mese di settembre 2009 di Fare Elettronica nella sezione ROBOT ZONE (pagine 98-103) si trova un mio articolo dal titolo Scheda robotica con Cubloc CB220 che descrive la sua costruzione.

Sul numero 292 in edicola nel mese di ottobre 2009 di Fare Elettronica nella sezione ROBOT ZONE (pagine 100-107) il secondo mio articolo sulla Scheda robotica con Cubloc CB220 dal titolo Scheda robotica con CUBLOC CB220 - Sensori e moduli di output  che descrive la costruzione e l'utilizzo di alcuni sensori da utilizzarsi con la scheda.

Sul numero 293 in edicola nel mese di novembre 2009 di Fare Elettronica nella sezione ROBOT ZONE  il terzo mio articolo sulla Scheda robotica con Cubloc CB220 dal titolo Mini robot con CUBLOC che descrive la costruzione del robot che ho chiamato Opportunity

Alcune foto dei componenti

Modulo contatto Modulo motori DC

opportunity_robot_3.JPG
Vista superiore del telaio
opportunity_robot_2.JPG
Vista inferiore del telaio
opportunity_fronte_robot.JPG
Vista frontale del robot
opportunity_robot_1.JPG
Vista laterale del robot

Fotografie delle prime prove

robot_oportunity.jpg
riduttore.JPG
Dettaglio riduttore
riduttore_condensatori.JPG
Dettaglio condensatori sui motori
telaio_sopra.jpg
Vista superiore del telaio
telaio_sotto.jpg
Vista inferiore del telaio

 

Elenco revisioni
29/10/2018 Aggiornato pagina
11/11/2009 Inserito filmato
07/10/2009 Inserito riferimenti al modulo motore e contatto
29/09/2009 Inserito foto del robot completato
16/02/2009 Emissione preliminare