ultimo aggiornamento  29 novembre 2018

Indice

• Descrizione;

• Filmato;

• Caratteristiche del robot;

• Il montaggio del robot;

• Chassis;

• Gruppo riduttore;

• Ruote del robot;

• Ball caster;

• Programmi;

• Articoli che parlano del robot.

Descrizione

In questa è mostrato il robot Opportunity, il suo nome è in onore del ben più famoso originale Opportunity che con il rover gemello Spirit  ha raggiunto Marte il 25 gennaio 2004, tre settimane dopo Spirit, atterrando dall'altra parte del pianeta.

Courtesy NASA/JPL-Caltech

Il modello auto costruito ha il Il gruppo motore è formato dal doppio motoriduttore Tamiya 70168  questo è molto compatto (7cm di lunghezza), contiene due piccoli motori DC che trasmettono il moto a due assi esagonali da 3mm separati.
Il riduttore è collegato ad una coppia di ruote di produzione Tamiya, posteriormente è presente una ball caster sempre della Tamiya. Tutto è montato su in telaio prodotto dalla Pololu.
Come scheda di controllo ho utilizzato quella basata sul CB220 della CUBLOC, il motori sono comandati dal modulo motore e i sensori di contatto sono connessi al modulo di contatto.

Filmato

Caratteristiche del robot

Scheda di controllo con CB220

Articoli che parlano del Robot

Sul numero 291 in edicola nel mese di settembre 2009 di Fare Elettronica nella sezione ROBOT ZONE (pagine 98-103) si trova un mio articolo dal titolo Scheda robotica con Cubloc CB220 che descrive la sua costruzione. Sul numero 292 in edicola nel mese di ottobre 2009 di Fare Elettronica nella sezione ROBOT ZONE (pagine 100-107) il secondo mio articolo sulla Scheda robotica con Cubloc CB220 dal titolo Scheda robotica con CUBLOC CB220 - Sensori e moduli di output  che descrive la costruzione e l'utilizzo di alcuni sensori da utilizzarsi con la scheda. Sul numero 293 in edicola nel mese di novembre 2009 di Fare Elettronica nella sezione ROBOT ZONE  il terzo mio articolo sulla Scheda robotica con Cubloc CB220 dal titolo Mini robot con CUBLOC che descrive la costruzione del robot che ho chiamato Opportunity

Alcune foto dei componenti

Modulo contatto	Modulo motori DC

Vista superiore del telaio Vista inferiore del telaio Vista frontale del robot Vista laterale del robot

Fotografie delle prime prove

Dettaglio riduttore	Dettaglio condensatori sui motori
Vista superiore del telaio	Vista inferiore del telaio