FASE 6

ultimo aggiornamento 25/08/2008

 
La terza fase prevede l'installazione del modulo Bluetooth con cui si potrà comandare I-Droid 01 dal PC o da un cellulare bluetooth-compatibile: utilizzando la tastiera del telefonino o il mouse del PC si potrà muovere la testa di I-Droid 01. Altre funzioni saranno disponibili quando il robot sarà completato.
In questa fase viene inoltre montato il riduttore delle ruote e la ruota folle posteriore.

Indice

homotix

PCBA

OurPCB

Alcune fasi del montaggio riduttore ruote


 
Prime fasi di montaggio con fissaggi
Led di posizione, disco ed encoder		 Si continua il montaggio con l'assemblaggio
del treno di ingranaggi

 

Fissaggio del coprimozzo Copertura della zona cinghiolo dopo il
fissaggio del motore

 

Per maggiori dettagli sul montaggio del riduttore delle ruote vedere l'apposita pagina

Alcune fasi del montaggio ruota folle

 

 

 Particolari necessari per il montaggio della ruota folle posteriore
  • 2 coperchi laterali della ruota
  • parte inferiore della struttura della ruota
  • parte superiore della struttura della ruota
  • asse metallico
  • supporto cilindrico
  • ruota
  • vite con rondelle.

 

     

1) montaggio deposizione delle 32 sfere, prima è necessario spalmare la sede con il grasso

 2) montaggio, chiusura delle due parti con la vite allegata

3) Montaggio ruota folle, occorre ripassare il foro per il passaggio dell'asse metallico con una lima tonda per permettere l'inserimento.

4) Inserimento dei coperchi laterali per il fissaggio del perno ruota

Montaggio modulo bluetooth

Con il fascicolo n° 42 si conclude la fase 4, si collega al modulo motherboard il modulo bluetooth che permette di impartire (per il momento) semplici comandi al robot tramite il PC o un telefono cellulare dotati di interfaccia bluetooth, personalmente ho utilizzato la "penna" USB ricevuta in regalo con l'abbonamento.
Il collegamento non ha presentato problemi, e la scheda ha funzionato, in un primo tempo il programma caricato sul PC non funzionava per la mancanza del programma Java, una volta caricato il collegamento con il robot è stato eseguito.

 

Posizione del connettore sulla motherboard per il
collegamento della scheda realizzato tramite il cavetto
a 6 conduttori allegato al fascicolo n°24
L'accensione del led verde sulla scheda denota
il funzionamento della scheda stessa

 



Pannello di controllo del robot

Tramite il PC è possibile accendere gli occhi con colori
diversi uno dall'altro
 

Pannello di controllo in cui è visibile la presenza del
dispositivo I-Droid 01

Elenco dei pezzi - FASE 4

N°

Copertina fascicolo

 PEZZI Elenco pezzi DATA USCITA
34
  1. Parte destra del supporto per la ruota posteriore
  2. 4 viti da 3x8 mm di tipo flangiato
  3. vite da 2,6x6 mm,
  4. 4 viti da 3,8x8 mm.
 12/04/2006

Istruzioni di montaggio
35
  1. Parte destra del bacino,
  2. 7 viti da 3x10 mm
 19/04/2006

Istruzioni di montaggio
36
  1. Elemento di connessione della ruota destra,
  2. circuito per l’encoder ottico,
  3. led di posizione
  4. 2 viti da 2,6x8 mm
  5. In allegato, bustina di grasso lubrificante
 26/04/2006

Istruzioni di montaggio
37
  1. Ruota dentata a denti ‘grossi’,
  2. vite da 2,6x8 mm
  3. disco per l’encoder
  4. albero di movimento con ruota dentata
  5. ruota dentata a denti ‘piccoli’
  6. puleggia
  7. supporto per cavi
  8. cinghia di trasmissione
 03/05/2006

Istruzioni di montaggio
38
  1. Supporto per l’albero di movimento
  2. motore elettrico per il movimento della ruota anteriore destra,
  3. 3 viti da 2,6x6 mm,
  4. 2 viti da 2,6x4 mm

In allegato, la seconda scheda dei led degli occhi

 10/05/2006

Istruzioni di montaggio
39
  1. Coperchio plastico per le pulegge e la cinghia
  2. 3 viti da 3x10 mm
 17/05/2006

Istruzioni di montaggio
40
  1. 2 coperchi laterali della ruota
  2. parte inferiore della struttura della ruota
  3. parte superiore della struttura della ruota
  4. asse metallico
  5. supporto cilindrico
  6. ruota
  7. vite con rondelle.

In allegato, bustina di grasso lubrificante

 24/05/2006

Istruzioni di montaggio
41
  1. 34 sfere metalliche
 31/05/2006

Istruzioni di montaggio
42
  1. Scheda per il modulo bluetooth.
 07/06/2006

Istruzioni di montaggio

Elenco revisioni
25/08/2008 Modificato layout pagina
18/07/2006 Inserito fasi montaggio modulo bluetooth
07/07/2006 Inserito fasi montaggio riduttore ruote e ruota folle
23/06/2006 Aggiunto fascicoli 38,39,40,41
01/06/2006 Emissione preliminare

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