Il robot e il suo ambiente

ultimo aggiornamento 10 settembre 2007


 

Nella schede Il robot e il suo ambiente dell'opera Pathfinder edita dell'Editore Peruzzo Ŕ possibile trovare la descrizione dei sistemi utilizzati dai robot per riconoscere e muoversi nell'ambiente.     Sono descritti i sistemi di visione, comunicazione, posizionamento, riconoscimento della voce.

Nota: i file in formato hanno dimensioni variabili da 150 a 450 KB.

 

SEZIONE: VISIONE PER COMPUTER
 

Che cos'Ŕ la visione per computer?

RE-001 Evoluzione dei sensori RE-011

Storia della visione artificiale

RE-002

Evoluzione dei sensori

RE-012

Applicazione della visione per computer

RE-003

Telecamera CCD (I)

RE-013

Il problema della visione

RE-004

Telecamera CCD (II)

RE-014

Componenti di un sistema di visione

RE-005

Distorsione e calibrazione

RE-015

Stadi di un sistema di visione

RE-006

Istogrammi .  Istogramma di un'immagine

RE-016

Digitalizzazione

RE-007

Filtri (I)

RE-017

Hardware e software per l'acquisizione delle immagini

RE-008

Filtri (II)

RE-018

Generazione di un'immagine . Scrittura di una telecamera

RE-009

Il rilevamento dei bordi

RE-019

Tipi di lenti

RE-010

Segmentazione dell'immagine

RE-020

homotix

PCBA

OurPCB

SEZIONE: MEMORIZZAZIONE . SMARTCARD

Che cos'Ŕ una Smartcard?

RE-021

Sicurezza

RE-023

Funzioni della Samrtcard

RE-022

 

 

SEZIONE: SUONO

Introduzione al suono delle macchine

RE-024

Sistemi di compressione (III)

RE-031

La voce umana

RE-025

Riconoscimento della voce (I)

RE-032

Sintesi della voce (I)

RE-026

Riconoscimento della voce (II)

RE-033

Sintesi della voce (II)

RE-027

Riconoscimento della voce (III)

RE-034

Sintesi della voce (III)

RE-028

La realtÓ del riconoscimento della voce

RE-035

Sistemi di compressione (I)

RE-029

Strumenti software

RE-036

Sistemi di compressione (II)

RE-030

Registri digitali

RE-037

SEZIONE: POSIZIONAMENTO

Introduzione al posizionamento

RE-038

Radiofari

RE-048

Coordinate (latitudine e Longitudine)

RE-039

GPS (I)

RE-049

Retroazione (I). Che cos'Ŕ

RE-040

Tipi di GPS

RE-050

Retroazione (II). Applicazioni

RE-041

UtilitÓ dei GPS

RE-051

Radar a ultrasuoni

RE-042

Calcolo delle traiettorie

RE-052

Spostamenti guidati (Filogiudati)

RE-043

Memorizzazione di traiettorie

RE-053

Riferimenti tramite visione

RE-044

Apprendimento tramite esperienza

RE-054

Riconoscimento tramite visione

RE-045

Guida manuale servoproporzionale

RE-055

Visione stereoscopica

RE-046

NecessitÓ della comunicazione

RE-056
Come determinare la posizione negli spazi aperti RE-047    

SEZIONE: COMUNICAZIONE

Formati e protocolli (I)

RE-057

Collegamento tramite ultrasuoni

RE-065

Formati e protocolli (I)

RE-058

La radio (I)

RE-066

Formati e protocolli (I)

RE-059

La radio (II)

RE-067

Formati e protocolli (I)

RE-060

La radio (III)

RE-068

Supporti per la trasmissione

RE-061

La radio (IV): Segnali radio applicati alla robotica

RE-069

Connessione via cavo

RE-062

Laser (I)

RE-070

Fibra ottica

RE-063

Laser (II)

RE-071

Collegamento tramite infrarossi

RE-064

Introduzione

RE-072

SEZIONE: ENERGIA

Alimentatori, caricabatterie e batterie (I)

RE-073

Interferenze elettromagnetiche (I)

RE-077

Alimentatori, caricabatterie e batterie (II)

RE-074

Interferenze elettromagnetiche (II)

RE-078

Alimentatori, caricabatterie e batterie (III)

RE-075

L'energia nella robotica

RE-079

Tecniche di risparmio di energia

RE-076

 

 

SEZIONE: NUOVE TECNOLOGIE

Bluetooth (I)

RE-080

Elaborazione digitale dei segnali (III)

RE-091

Bluetooth (II) Caratteristiche tecniche prima parte

RE-081

Bionica (I)

RE-092

Bluetooth (III)

RE-082

Bionica (II)

RE-093

Controllo dispositivi via Internet (I)

RE-083

Bionica (III)

RE-094

Controllo dispositivi via Internet (II)

RE-084

Radio e televisione digitale terrestre

RE-095

Controllo dispositivi via Internet (III)

RE-085

Televisione digitale terrestre - DDT

RE-096

Controllo dispositivi via GSM (I)

RE-086

Il futuro della comunicazione personale (I)

RE-097

Controllo dispositivi via GSM (II)

RE-087

Il futuro della comunicazione personale (II)

RE-098

Controllo dispositivi via GSM (III)

RE-088

Riferimenti bibliografici

RE-099

Elaborazione digitale dei segnali (I)

RE-089

Indice tematico

RE-100

Elaborazione digitale dei segnali (II)

RE-090

 

 

 

Elenco revisioni
10/09/2007 Emissione preliminare
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