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La fase 9 (fascicoli dal n° 76 al n° 90)
prevede la realizzazione di una pinza e di un telecomando universale in più
vengono forniti dei componenti per la realizzazione di due sensori ad
infrarosso da montarsi sulla breadboard:
PINZA: LA ‘MANO’ DI I-Droid 01
Grazie ai componenti allegati ai nuovi fascicoli puoi realizzare una ‘mano’
prensile, costituita da tre dita di cui uno opponibile movimentato da un
apposito motore elettrico, che consente di afferrare piccoli oggetti. Il
motore viene controllato tramite un’apposita
scheda (Hand), posta anch’essa
nell’avambraccio, in modo da poter scegliere tra tre diversi livelli di
forza nella chiusura delle dita. Grazie ai contenuti del quarto CD-ROM
(anch’esso allegato alla nuova serie di fascicoli), la ‘mano’ può essere
azionata:
• tramite comandi vocali
• con le nuove versioni dei software di controllo per PC e telefono
cellulare
• attraverso le funzioni disponibili nella nuova versione del Visual C-like.
KIT DI SENSORI: PER RILEVARE GLI OSTACOLI LATERALI
La dotazione sensoriale di I-Droid01 può essere arricchita da un
nuovo kit
di sensori, facilmente installabili a bordo della breadboard.
Si tratta di
sensori di prossimità a infrarossi, che consentono al robot di identificare
gli ostacoli presenti lateralmente nelle sue vicinanze.
Si compongono di un
elemento trasmettitore e di uno ricevitore, tarato per captare segnali a 38 kHz.
La massima distanza degli oggetti rilevati dipende dalla forma, dalle
dimensioni e dal colore degli oggetti stessi e varia tra circa 20 cm e 30
cm.
I sensori di prossimità sono gestibili tramite appositi programmi
realizzati grazie all’ambiente a blocchi in Visual C-like.
TELECOMANDO UNIVERSALE: UN
NUOVO MODO DI TELECOMANDARE
Puoi dotare il robot anche di un ulteriore e sofisticato dispositivo: un
telecomando a infrarossi universale che, collegato all’avambraccio sinistro
di I-Droid01, permette al robot di telecomandare i dispositivi elettronici
di casa tua.
Sarà sufficiente ‘addestrare’ il telecomando, programmandolo a
inviare segnali a infrarossi alle frequenze adatte per cambiare il canale
del televisore, o alzare il volume dell’Hi-Fi, o ancora gestire il lettore
DVD.
La trasmissione dei segnali e l’apprendimento avvengono grazie a
un’apposita scheda elettronica collegata
a sua volta alla scheda
trasmettitore/ricevitore, gestita dalla
modulo Brain & Vision tramite
il modulo Arms.
I segnali
appresi sono memorizzati nel
modulo Brain & Vision,
per un numero totale massimo pari a 250.
L’addestramento e l’utilizzo del telecomando sono
possibili grazie ai contenuti informatici del quarto CD-ROM. Tramite la
nuova versione del Visual C-like sarà possibile anche ‘caricare’ sul B&V
alcuni segnali standard preimpostati.
Oltre alle funzioni descritte il telecomando universale potrà anche
funzionare da sensore: ovvero si potranno scrivere programmi non solo per
far comandare altri apparecchi dal robot (es. TV, DVD, aria condizionata etc.)
ma anche per comandare il robot attraverso qualsiasi telecomando ad
infrarossi.
IL QUARTO CD-ROM DI I-DROID01
Contiene gli usuali aggiornamenti per il firmware del modulo Brain & Vision,
le nuove versioni dei software di controllo, dell’ambiente di programmazione
a blocchi Visual C-like Editor e delle librerie di supporto per la
programmazione, che consentiranno di gestire la mano, i sensori laterali e
il telecomando universale, in particolare per quanto riguarda il suo
addestramento.
Indice
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