ultimo aggiornamento 20 settembre 2018


 

LittleBot Ŕ un piccolo robot dotato di una scheda di controllo su cui Ŕ installato un Arduino Nano.
Il telaio Ŕ realizzato in alluminio ed e mosso da due piccoli motoriduttori realizzati completamente in metallo che muovono una coppia di cingoli.

Il robot Ŕ dotato di alcuni sensori che gli permettono di rilevare alcuni parametri tra i quali la luminositÓ e la temperatura. Un sensore frontale azionato da un servomotore permette al robot di scandagliare lo spazio frontale e misurare la distanza da eventuali ostacoli e in questo modo di evitarli.
La presenza di un modulo Bluetooth permette di pilotare il robot in modo wireless tramite la scheda Arduino Esplora.
Altri articoli inerenti al robot:

homotix

PCBONLINE

 

Singoli articoli e riviste in cui si cita il robot
(vedere specifica pagina)

 

EOS Book #10 - Febbraio 2014 EOS Book #11 - Marzo 2014 EOS Book #13 - Maggio 2014

Processore di comando Arduino Nano
Modulo comando motori Motor Driver 1A Dual TB6612FNG
  Segnalazione verso rotazione con led bicolore
Motoriduttori 30:1 Micro Metal Gearmotor HP
  Cingoli Tamiya codice originale 70100
Uscite Comando servo
  Comando faro a led per illuminazione
Uscita audio Buzzer
Sensori Temperatura LM35
  Luce Fotoresistenza
  Distanza IR GP2D120
Trasmissione telemetria Modulo BlueSMiRF Silver
   
Convertitore DC/DC Pololu Adjustable Boost Regulator 2.5-9.5V
Alimentazione Batteria Li-ion 3,7V 1840mA/h
  Controllo livello tensione tramite processore
Misure 130x103x82
Peso 250 g

 

Disegno complessivo del Robot

 

Alcune foto del prototipo (con modulo XBee)

Elenco revisioni
23/11/2014 Aggiornato pagina
13/04/2014 Aggiornato pagina
16/03/2014 Inserito nuovo articolo pubblicato su http://it.emcelettronica.com/, Costruzione del robot LittleBot - Il telaio
07/02/2014 Inserito nuovo articolo pubblicato su http://it.emcelettronica.com/, Costruzione del robot LittleBot - Scheda di controllo
26/12/2013 Inserito nuovo articolo pubblicato su http://it.emcelettronica.com/, Presentazione del robot LittleBot
25/01/2013 Inserito filmato
25/02/2011 Emissione preliminare