ultimo aggiornamento 20 settembre 2018 |
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LittleBot
è un piccolo robot dotato di una scheda di controllo su cui è installato un
Arduino
Nano.
Il telaio è realizzato in alluminio ed e mosso da due piccoli
motoriduttori realizzati completamente in metallo che muovono una coppia di
cingoli.
Il robot è dotato di alcuni sensori che gli permettono di rilevare alcuni
parametri tra i quali la luminosità e la temperatura. Un sensore frontale
azionato da un servomotore permette al robot di scandagliare lo spazio frontale
e misurare la distanza da eventuali ostacoli e in questo modo di evitarli.
La presenza di un modulo Bluetooth permette di pilotare il robot in modo
wireless tramite la
scheda
Arduino Esplora.
Altri articoli inerenti al robot:
Singoli articoli e riviste in cui
si cita il robot
(vedere specifica pagina)
EOS Book #10 - Febbraio 2014 | EOS Book #11 - Marzo 2014 | EOS Book #13 - Maggio 2014 |
Processore di comando | Arduino Nano |
Modulo comando motori | Motor Driver 1A Dual TB6612FNG |
Segnalazione verso rotazione con led bicolore | |
Motoriduttori | 30:1 Micro Metal Gearmotor HP |
Cingoli Tamiya codice originale 70100 | |
Uscite | Comando servo |
Comando faro a led per illuminazione | |
Uscita audio | Buzzer |
Sensori | Temperatura LM35 |
Luce Fotoresistenza | |
Distanza IR GP2D120 | |
Trasmissione telemetria | Modulo BlueSMiRF Silver |
Convertitore DC/DC | Pololu Adjustable Boost Regulator 2.5-9.5V |
Alimentazione | Batteria Li-ion 3,7V 1840mA/h |
Controllo livello tensione tramite processore | |
Misure | 130x103x82 |
Peso | 250 g |
Disegno complessivo del Robot
Alcune foto del prototipo (con modulo XBee)
Elenco revisioni | |
23/11/2014 | Aggiornato pagina |
13/04/2014 | Aggiornato pagina |
16/03/2014 | Inserito nuovo articolo pubblicato su http://it.emcelettronica.com/, Costruzione del robot LittleBot - Il telaio |
07/02/2014 | Inserito nuovo articolo pubblicato su http://it.emcelettronica.com/, Costruzione del robot LittleBot - Scheda di controllo |
26/12/2013 | Inserito nuovo articolo pubblicato su http://it.emcelettronica.com/, Presentazione del robot LittleBot |
25/01/2013 | Inserito filmato |
25/02/2011 | Emissione preliminare |