ultimo aggiornamento 23 novembre 2013


 

Realizzato dall’azienda coreana Hitec (una società nota per la sua produzione di qualità)

su misura per la DeAgostini, RoboZak è una versione particolare del celebre robot umanoide Robonova, dal quale si differenzia nei seguenti punti:

RoboZak è costituito da 18 servomotori digitali Hitec che supportano la programmazione 'catch & play', ovvero l'acqusizione diretta delle posizioni. Il robot è controllato dalla scheda MR-C3024 con processore ATMEL ATMega 128L a 7.4MHz che può gestire fino a 24 servomotori contemporaneamente.

RoboZak fu distribuito a fascicoli dalla DeAgostini a partire da sabato 21 luglio 2007.

Indice

Per maggiori informazioni:

Sito adrirobot: Tutte le informazioni per il montaggio, l'espansione e l'uso

Sito ufficiale: http://www.robozak.deagostini.it/frontend/ (non più attivo)
Forum ufficiale:
http://forumrobozak.deagostini.it/active.asp (non più attivo)

Scheda tecnica del Robot RoboZak

Dimensioni (alt. x larg. x prof.): 32cm x 18cm x 9cm (circa)
Peso: 1.3kg (circa, con batterie)
Elettronica: scheda MR-C3024 con chip Atmel ATMega 128L a 7.4MHz
Gradi di libertà 18 rotazionali
Motori: 18 servomotori Hiteck HSR-8498HB con ingranaggi in karbonite (6 per le braccia, 10 per le gambe, 2 per le mani).
Sensori: prossimità, temperatura, suono, luce.
Composizione del telaio: alluminio anodizzato
Alimentazione: pacco batterie ricaricabili Ni-MH da 6V
Tipologia di controllo: tramite programmazione o col telecomando
Programmazione: interfaccia seriale RS232 con roboBasic, RoboSCRIPT o tecnica 'catch & play'
Requisiti di sistema: Windows XP/2000 con 128 MB di RAM
Accessori: speciali gripper (pinze robotiche) dotate di apposito servomotore (ancora non è noto se saranno 1 o 2)

Manuali di montaggio del robot ROBONOVA

versione 1.00 in italiano
(12,6 MB)

Versione 1.50 in inglese
(21,3 MB)


 

homotix

PCBONLINE

PCBgogo

Segnalazione della pagina come argomento caldo del FORUM
nella NEWSLETTER ROBOZAK n° 75 del 17/06/2009

 

 

Fasi di assemblaggio
L'assemblaggio prevede la costruzioni di sistemi differenti che si evolvono progressivamente fino ad ottenere il RoboZak in versione umanoide.

Fase 1 RoboArm Il braccio robotico è il sistema più semplice, costituito da 4 servomotori o, in versione semplificata, da 3; richiama i 'robot arm', i primi veri robot industriali della storia.
La sua realizzazione comprende i fascicoli dal
 n° 1 al 27.
Fase 2 RoboSnake Il serpente può essere realizzato in diverse varianti, a partire da 5 servomotori collegati in sequenza; grazie ad essi può muoversi 'contraendo' il proprio corpo.
La sua realizzazione comprende i fascicoli dal n°28 al n°36
Fase 3 RoboSpider Il ragno è un robot a 4 zampe che impiega nel complesso 8 servomotori.
il tutto controllato dalla scheda MR-C3024.
Nella costruzione del robot sono anche utilizzati il  sensore di luce e il sensore di prossimità.
I suoi movimenti sono ispirati a quelli di insetti e ragni.
La sua realizzazione comprende i fascicoli dal n°37 al n°56.
Fase 4 RoboPenguin Il pinguino è RoboZak da piccolo: in grado di camminare, impiega 10 servomotori che costituiscono le gambe e le braccia.
La sua costruzione inizia con il fascicolo n°57
Fase 5 RoboZak E' la versione definitiva del robot con sembianze umanoidi. Utilizza 18 servi

 

 Contenuto dei fascicoli

ZAK and FRIENDS: alla scoperta del mondo della robotica umanoide, visitando i centri di ricerca più attivi e le manifestazioni più importanti

WORKSHOP (laboratorio pratico): questa sezione, senza la pretesa di essere un corso dettagliato di robotica, cercherà di fornire i principi chiave della robotica, presentando esperimenti pratici e illustrando le principali tecniche che permettono di progettare e realizzare un semplice robot.

ZAK in PROGRESS: istruzioni e consigli per costruire passo dopo passo le varie configurazioni del robot e sfruttarne al meglio le potenzialità, in modo semplice e intuitivo.
ZAK news: notizie dal mondo della robotica, per essere sempre aggiornati su un universo in continua evoluzione.

Informazioni sull'opera

Fronte e retro del primo fascicolo

 
fronte_primo_fascicolo.jpg retro_primo_fascicolo.jpg

dvd_presentazione.jpg

DVD allegato al primo fascicolo

 
Elenco revisioni
23/11/2013 Aggiornato grafica della pagina
03/07/2009 Inserito argomento caldo del forum del 17/06/2009
24/11/2008 Aggiornato pagina
26/08/2008 Inserito manuali di montaggio in italiano ed in inglese
07/07/2008 Aggiornato pagina
10/06/2008 Inserito link sezione WORKSHOP
03/12/2007 Inserito immagini del robot robonova
04/08/2007 Emissione preliminare