ultimo aggiornamento 23 novembre 2013


 

Realizzato dall’azienda coreana Hitec (una società nota per la sua produzione di qualità)

su misura per la DeAgostini, RoboZak è una versione particolare del celebre robot umanoide Robonova, dal quale si differenzia nei seguenti punti:

RoboZak è costituito da 18 servomotori digitali Hitec che supportano la programmazione 'catch & play', ovvero l'acqusizione diretta delle posizioni. Il robot è controllato dalla scheda MR-C3024 con processore ATMEL ATMega 128L a 7.4MHz che può gestire fino a 24 servomotori contemporaneamente.

RoboZak fu distribuito a fascicoli dalla DeAgostini a partire da sabato 21 luglio 2007.

Indice

Per maggiori informazioni:

Sito adrirobot: Tutte le informazioni per il montaggio, l'espansione e l'uso

Sito ufficiale: http://www.robozak.deagostini.it/frontend/ (non più attivo)
Forum ufficiale:
http://forumrobozak.deagostini.it/active.asp (non più attivo)

Scheda tecnica del Robot RoboZak

Dimensioni (alt. x larg. x prof.): 32cm x 18cm x 9cm (circa)
Peso: 1.3kg (circa, con batterie)
Elettronica: scheda MR-C3024 con chip Atmel ATMega 128L a 7.4MHz
Gradi di libertà 18 rotazionali
Motori: 18 servomotori Hiteck HSR-8498HB con ingranaggi in karbonite (6 per le braccia, 10 per le gambe, 2 per le mani).
Sensori: prossimità, temperatura, suono, luce.
Composizione del telaio: alluminio anodizzato
Alimentazione: pacco batterie ricaricabili Ni-MH da 6V
Tipologia di controllo: tramite programmazione o col telecomando
Programmazione: interfaccia seriale RS232 con roboBasic, RoboSCRIPT o tecnica 'catch & play'
Requisiti di sistema: Windows XP/2000 con 128 MB di RAM
Accessori: speciali gripper (pinze robotiche) dotate di apposito servomotore (ancora non è noto se saranno 1 o 2)

Manuali di montaggio del robot ROBONOVA

versione 1.00 in italiano
(12,6 MB)

Versione 1.50 in inglese
(21,3 MB)


 

homotix

Segnalazione della pagina come argomento caldo del FORUM
nella NEWSLETTER ROBOZAK n° 75 del 17/06/2009

 

 

Fasi di assemblaggio
L'assemblaggio prevede la costruzioni di sistemi differenti che si evolvono progressivamente fino ad ottenere il RoboZak in versione umanoide.

Fase 1 RoboArm Il braccio robotico è il sistema più semplice, costituito da 4 servomotori o, in versione semplificata, da 3; richiama i 'robot arm', i primi veri robot industriali della storia.
La sua realizzazione comprende i fascicoli dal  n° 1 al 27.
Fase 2 RoboSnake Il serpente può essere realizzato in diverse varianti, a partire da 5 servomotori collegati in sequenza; grazie ad essi può muoversi 'contraendo' il proprio corpo.
La sua realizzazione comprende i fascicoli dal n°28 al n°36
Fase 3 RoboSpider Il ragno è un robot a 4 zampe che impiega nel complesso 8 servomotori.
il tutto controllato dalla scheda MR-C3024.
Nella costruzione del robot sono anche utilizzati il  sensore di luce e il sensore di prossimità.
I suoi movimenti sono ispirati a quelli di insetti e ragni.
La sua realizzazione comprende i fascicoli dal n°37 al n°56.
Fase 4 RoboPenguin Il pinguino è RoboZak da piccolo: in grado di camminare, impiega 10 servomotori che costituiscono le gambe e le braccia.
La sua costruzione inizia con il fascicolo n°57
Fase 5 RoboZak E' la versione definitiva del robot con sembianze umanoidi. Utilizza 18 servi

 

 Contenuto dei fascicoli

ZAK and FRIENDS: alla scoperta del mondo della robotica umanoide, visitando i centri di ricerca più attivi e le manifestazioni più importanti

WORKSHOP (laboratorio pratico): questa sezione, senza la pretesa di essere un corso dettagliato di robotica, cercherà di fornire i principi chiave della robotica, presentando esperimenti pratici e illustrando le principali tecniche che permettono di progettare e realizzare un semplice robot.

ZAK in PROGRESS: istruzioni e consigli per costruire passo dopo passo le varie configurazioni del robot e sfruttarne al meglio le potenzialità, in modo semplice e intuitivo.
ZAK news: notizie dal mondo della robotica, per essere sempre aggiornati su un universo in continua evoluzione.

Informazioni sull'opera

Fronte e retro del primo fascicolo

 
fronte_primo_fascicolo.jpg retro_primo_fascicolo.jpg

dvd_presentazione.jpg

DVD allegato al primo fascicolo

 
Elenco revisioni
23/11/2013 Aggiornato grafica della pagina
03/07/2009 Inserito argomento caldo del forum del 17/06/2009
24/11/2008 Aggiornato pagina
26/08/2008 Inserito manuali di montaggio in italiano ed in inglese
07/07/2008 Aggiornato pagina
10/06/2008 Inserito link sezione WORKSHOP
03/12/2007 Inserito immagini del robot robonova
04/08/2007 Emissione preliminare
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