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ultimo aggiornamento 7 settembre 2009 |
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In questa
pagina si possono scaricare i file PDF della sezione WORKSHOP presenti
nei fascicoli dell'opera RoboZak.
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Segnalazione della pagina come
argomento caldo del FORUM
nella NEWSLETTER ROBOZAK n° 31 del 18/06/2008














Dal silicio al diodo
I led
L'accensione di un
led

Il ponte di graetz
| 1N4148 |

In principio fu il
transistor
Pilotiamo un motore
| 1N4001 |
TIP-31 |

Dai BJT ai FET
Una porta "NOT" mosfet
| BS170 |


Primi passi con il C

Sfruttare la capacità
Il circuito integrato 555
| 555 |


Basta usare la logica
Le famiglie logiche
Proviamo le porte logiche
| 74HC04 |
74HC08 |
74HC32 |

Proprietà di sintesi.
Un generatore di parità
| 74HC86 |



Costruiamo il ponte H
| 1N4007 |
74HC08 |
74HC04 |
| BDX53-54 |



Un semplice circuito su millefori
| 74HC14 |
BS170 |


Iniziamo la costruzione
I tre elementi orizzontali del telaio

Supporti verticali da 20 mm

I motori di RBZ-1

La scheda motori
| 74HC14 |
BS-170 |

Dal trigger al circuito finale

Costruiamo la schema motori
| 1N4007 |
74HC08 |
74HC04 |
| 74HC14 |
BS-170 |
IRF540 |

Aggiungiamo la scheda motori
Il cavo d'interfacciamento
Il collaudo della scheda

Montiamo la base superiore

Guardiamoci intorno

Un semplice
sensore IR
Costruiamo il sensore
| L53SF4C |
L53P3C |

I sensori di prossimità
Il supporto
L'optoelettronica

I
sensori di RZB-1
I dispositivi
locici con tecnologia open-collector
Un
sensore di prossimità IR a soglia
| LM339 |
BS-170 |
| L53SF4C |
L53P3C |

La scheda sensori di RBZ-1
| LM339 |

Il cavo di collegamento dei sensori
Il
cavo dei sensori

Le istruzioni
condizionale nel linguaggio C
Il calcolo del valore assoluto di un numero intero

Il collaudo della scheda sensori di
RBZ-1
Il
montaggio della scheda sensori

Due semplici esercizi
Scambiare i valori di due variabili

Cicli e iterazioni
Il calcolo di un fattoriale

Le funzioni
Perimetro e area di
un rettangolo

La scheda logica di RBZ-1

Assemblaggio della
scheda logica
Montiamo la scheda logica
| 74HC32 |
74HC08 |
74HC04 |


RBZ-1 - E' completo
Il trolley

Array e strighe
Una semplice analisi statistica della
temperatura della settimana.
Un clone della funzione strlen.

Introduzione al PICMICRO.

Il nostro primo PIC
Il 16F628:una semplice scheda riassuntiva.
I programmatori: hardware e software.
|
PIC16F628 |

Il MIKROC
Installare MIKROC

Un semplice firmware per il 16F628

Il nostro primo progetto

Programmiamo il firmware
L'installazione del software WINPIC800

Testiamo il PIC
I regolatori di tensione
Testiamo il nostro primo
firmware
|
PIC16F628 |
LM2940 |

Un esempio di input digitale

Sperimentiamo l'input
digitale del PIC16F628.
Il display a 7 segmenti
L'input dei PIC e i
display a 7 segmenti
| PIC16F628 |
LM2940 |
Display |


Realizziamo il servotester
Il circuito di test
| PIC16F628 |
LM2940 |

Interrupt ed efficienza

Diamo tempo al tempo

Accendiamo il nostro timer
L'interrupt do
overflow del timer 0

RZB-1P: rendiamo RZB-1 programmabile

La scheda programmabile di RZB-1P

Le funzioni base (prima parte)


Alcuni esempi per RBZ-1P

Comunicazione in serie
L'integrato max232

Il primo firmware per la seriale

Testiamo la
comunicazione seriale
La
comunicazione seriale

Una semplice scheda seriale per servo

La seconda parte del firmware

La mini scheda di controllo per i servocomandi

Analizziamo il firmware
Collaudiamo la mini scheda di controllo servo

Creiamo un'interfaccia di controllo

Dai PIC al pinguino

Completiamo il kernel della fox board

Aggiorniamo la fox board

WEB-SENTINEL Un
vigilante robotico
Testare lo streamming video

Inizia la costruzione

La testa di WEB-SENTINEL (I parte)

La testa di WEB-SENTINEL (II parte)

Connettere la fox board alla
miniservoboard
Accendiamo i motori

Configuriamo il web
server della scheda
La scheda
fox board LX

Veniamo al software

Ultimiamo la web-sentinel
| Elenco revisioni | |
| 07/09/2009 | Inserito fascicoli dal 84 al 92 |
| 03/07/2009 | Inserito fascicoli dal 66 al 83. |
| 17/03/2009 | Inserito file ZIP per mikroC for PIC presenti nelle riviste 58, 62, 63, 64, 65. |
| 02/03/2009 | Inserito fascicoli dal 54 al 67 |
| 16/02/2009 | Inserito fascicoli dal 52 al 63 |
| 24/11/2008 | Inserito fascicoli dal 44 al 51 |
| 16/09/2008 | Inserito fascicoli dal 42 al 43 |
| 06/08/2008 | Inserito fascicoli dal 30 al 41 |
| 18/06/2008 | Inserito segnalazione della pagina nella NEWSLETTER ROBOZAK n° 31 del 18/06/2008 |
| 10/06/2008 | Inserito fascicoli 18-19-20-21-26-27-28-29 e possibilità di scaricare datasheet componenti |
| 06/05/2008 | Inserito fascicoli 12-13-22-23-24-25 |
| 17/03/2008 | Inserito fascicoli 14-15-16-17 |
| 07/01/2008 | Emissione preliminare |