ultimo aggiornamento 25 aprile 2019

Le parti del robot erano allegate a 60 fascicoli, il nome dell'opera era "Robots - Costruisci il tuo microrobot e impara l'elettronica digitale" con uscita settimanale la cui pubblicazione è iniziata nel settembre 2001 e terminata nel 2003.
Le pagine dei fascicoli formavano varie sezioni, queste sono:

• INDICE

• Fondamenti di elettronica

• Microprocessori

• Sensori e attuatori

• Comunicazione

• Motori

• Microcontroller

• Modelli di microrobot

• Robotica industriale

• Programmazione

• Applicazioni

• Modulo di controllo

INDICE	Fondamenti di elettronica	Microprocessori	Sensori e attuatori
Comunicazione	Motori	Microcontroller	Modelli di microrobot
Robotica industriale	Programmazione	Applicazioni	Modulo di controllo

La parti erano allegati ai fascicoli permettevano la costruzione di varie schede:

• Modulo di controllo realizzato tramite integrato PIC16F84 - fascicoli da n° 1 al n°11.

• Modulo d'ingresso/uscita per il collaudo del modulo di controllo - fascicoli da n° 13 al n°20.

• Autocontrollo della potenza dei motori tramite modulo di potenza - fascicoli da n° 21 al n°33.

• Modulo sensori su cui sono presenti due tipologie di sensori: uno sonoro e uno ad ultrasuoni - fascicoli da n° 34 al n°43.

• Modulo luci - fascicoli da n° 44 al n°47.

• Modulo per la pinza - fascicoli da n° 53 al n°57.

1			1 Pezzo della struttura - - Pezzo inferiore della struttura . . 1 Circuito stampato (Ref3V100r2) - Modulo di comando . . 1 Resistenze 330 Ohms R1 5 Resistenze 10 K Ohms R2-R3-R4-R5-R6 4 Resistenze 100 Ohms R7-R8-R9-R10 4 Diodi  1N4007 D4-D5-D6-D7 1 CD ROM contenente programmi di gestione e video per il robot. . .
2			3 Resistenze 100 Ohms R11-R12-R13 1 Resistenze 4 K Ohms R14 1 Resistenze 1 K Ohms R15 1 Motore con ingranaggio . Nello chassis più tardi 30 cm. Cavo rosso . . 30 cm. Cavo nero . .
3			1 Zoccolo da 18 pin . U4 1 Microcontrollore PIC 16F84A U4 (su supporto)
4			1 Condensatore elettrolitico 100 uF C1 4 Condensatore ceramico 100 nF C2-C3-C4-C5 3 Diodi 1N4007 D1-D2-D3
5			1 Morsettiera per alimentazione . J1 - Connettore per trasformatore 1 Morsettiera 3 contatti . J2 1 Commutatore . T2-T1 (via Cavo flessibile) - Commutatore ON/OFF 2 LED 3mm rosso . D8-D9 20 cm. Cavo flessibile rosso . T2 - Per il Commutatore ON/OFF 20 cm. Cavo flessibile nero . T1 - Per il Commutatore ON/OFF 3 cm. Tubo termoretraibile . Protezione del commutatore ON/OFF
6			1 Regolatore 12V 7812 U1 1 Regolatore 5V 7805 U2
7			1 Connettore da 26 Pin . Connettore PICBUS 2 Dissipatore di calore . Sul regolatore 2 Viti . Fissare il dissipatore sul regolatore 2 Dadi . Fissare il dissipatore sul regolatore
8			1 Circuito integrato SN7407. U3 1 Pulsante . SW2 - Pulsante di  RESET 20 cm. Cavo flessibile rosso . T6 - Per Commutatore RUN/PROG 20 cm. Cavo flessibile nero . T8 - Per Commutatore RUN/PROG 20 cm. Cavo flessibile azzurro . T7- Per Commutatore RUN/PROG
9			1 Commutatore 2 posizioni . Commutatore RUN/PROG 1 Quarzo 4 MHz Y1 20 cm. Cavo flessibile verde . T5 - Per Commutatore RUN/PROG 20 cm. Cavo flessibile giallo . T3 - Per Commutatore RUN/PROG 20 cm. Cavo flessibile bianco . T4 - Per Commutatore RUN/PROG
10			2 Condensatore ceramico 27 pF C6-C7 2 Diodi  1N4148 D10-D11 1 Clip per pila 9V . . 1 Ruota . .
11			1 Connettore DB25 maschio . J3 - Connettore scheda-PC
12			1 Pezzo di struttura – braccio robot . . 6 Contatti per le pile . Da installare nello chassis inferiore 15 cm. Cavo flessibile rosso . Polo positivo del supporto delle pile 15 cm. Cavo flessibile nero . Polo negativo del supporto delle pile 30 cm. Cavo flessibile azzurro . Collegamento tra le pile
13			1 Circuito stampato (ref 3V101r1) . Modulo ingresso-uscite
14			1 Connettore CP 26 Pin . J1 - Connettore PICBUS inter-cartes 1 Resistenze 330 ohm R1 1 Resistenze 10 K ohms R9 1 Connettore a 2 vie dritto . JMP1 1 Jumper per ponticello . . 1 Commutatore 2 posizioni . SW1
15			8 LED 3mm rosso . D1-D2-D3-D4-D5-D6-D7-D8 - Leds della scheda di controllo 7 Resistenze 330 Ohms R2-R3-R4-R5-R6-R7-R8 1 Transistor  BC548 o BC547 Q1
16			4 Commutatore 2 posizioni . SW2-SW3-SW4-SW5 6 Resistenze 10 KOhms R10-R11-R12-R13
17			1 Circuito integrato  4011 U2 1 Trimmer 10 KOhms R18 1 Resistenze 100 KOhms R16 1 Resistenze 100 Ohms R17 1 Condensatore ceramico 47 nF C1 1 Condensatore ceramico 100 nF C2
18			2 Connettore a due posizioni dritti . JMP2-JMP3 2 Ponticelli per jumper . Per i connettori dritti 1 Morsettiera a due ingressi . J2 - Per connettere l’altoparlante 1 Altoparlante 8 Ohms . 30 cm. Cavo flessibile marrone . Per connettere l’altoparlante
19			1 Display a catodo comune . U1
20			1 Cavo piatto a 26 vie con due connettori . Per collegamento delle schede
21			1 Circuito stampato (ref 3v102r2) – modulo potenza . . 5 Resistenze 47 KOhms R1-R2-R3-R4-R5 1 Diodo  1N4007 D5 1 Transistor BC548 o BC547 Q1
22			3 Resistenze 220 Ohms R6-R7-R8 4 Resistenze 1 KOhms R9-R10-R11-R12 4 Resistenze 47 KOhms R13-R13-R14-R15-R16 1 Resistenze 100 KOhms R17 2 Resistenze 10  KOhms R18-R19 1 Resistenze 100 Ohms R20 2 Condensatore ceramico 100 nF C1-C2 1 Condensatore ceramico 47 nF C3 4 Diodi 1N4007 D1-D2-D3-D4 1 Barra filettata M3 107 mm di lunghezza Sullo chassis, per unire le schede 3 Transistor  BC548 o BC547 Q2-Q3-Q4
23			1 Circuito integrato  40106 U1 2 Transistor  BC548 o BC547 Q5-Q6 1 Barra filettata M3 107 mm di lunghezza Sullo chassis - per unire le schede 1 Barra filettata M3 94 mm di lunghezza Sullo chassis - per unire le schede
24			1 Circuito integrato  4011 U5 1 Connettore dritto a due posizioni . JMP1 1 Ponticello per jumper . Sul JPM1 2 Transistor  BC548 o BC547 Q7-Q8 1 Trimmer 10 KOhms R21 1 Tubo PVC 3x5 mm 25 cm. de long Attorno alla barra filettata 1 Barra filettata M3 94 mm. de long Sur le chassis - per unire le schede
25			1 Transistor BD135 Q17 3 Morsettiera a 3 contatti . J1-J2-J5 15 cm. Cavo marrone rigido . Per realizzare dei ponticelli
26			1 Transistor BC547 o BC548 Q9 1 Sensore ottico a riflessione CNY70 Sul telaio per il line follower 1 Transistor BD135 Q15
27			1 Transistor BC547 o BC548 Q13 1 Sensore ottico a riflessione CNY70 Sul telaio per il line follower
28			13,5 cm. Guaina termoretraibile . . 2 Mini interruttore con braccio a levetta (bumper) . Su lo chassis 1 Transistor BD135 Q11 1 Morsettiera a 2 contatti . J6
29			1 Morsettiera a 3 contatti . J3 1 Transistor BD135 Q10 90 cm. Cavo flessibile rosso per CNY70 . . 90 cm. Cavo flessibile giallo per CNY70 . . 90 cm. Cavo flessibile azzurro per CNY70 . .
30			1 Morsettiera a 2 contatti . J7 1 Transistor BD135 Q12 1 Connettore 26 Pin . J14 9 cm. Guaina termoretraibile . Per isolare sensori di contatto
31			2 Morsettiera 2 contatti . J8-J9 1 Transistor BD137 Q14 60 cm. Cavo flessibile rosso . Collegamento sensori di contatto 60 cm. Cavo flessibile nero . Collegamento sensori di contatto 60 cm. Cavo flessibile bianco . Collegamento sensori di contatto
32			1 Morsettiera 3 contatti . J4 3 Morsettiera 2 contatti . J10 - J11 - J13 1 Transistor BD137 Q16
33			1 Morsettiera 2 contatti . J12 1 Sensore ottico a riflessione CNY70 .
34			1 Circuito stampato (Ref3V103) – modulo ad ultrasuoni . . 1 Resistenze 560 Ohms R1 1 Resistenze 1K Ohms R2 1 Resistenze 2K2 Ohms R3 1 Resistenze 3K9 Ohms R4 4 Resistenze 10K Ohms R5-R6-R7-R8 3 Resistenze 47K Ohms R9-R10-R11
35			1 Resistenze 470 K R16 1 Resistenze 2M2 Ohms R26 1 Resistenze 220K Ohms R15 2 Resistenze 1M2 Ohms R24-R25 3 Resistenze 10M Ohms R27-R28-R29 3 Resistenze 100K Ohms R12-R13-R14 2 Condensatori ceramici 100 pF C1-C2 3 Condensatori ceramici 10 nF C3-C4-C5 2 Condensatori ceramici 22 nF C6-C7 6 Diodi 1N4148 D1-D2-D3-D4-D5-D6
36			7 Resistenze 1 M R17-R18-R19-R20-R21-R22-R23 7 Condensatori ceramici 100 nF C8-C9-C10-C11-C12-C13-C14 10cm Cavo marrone rigido . 2 ponticelli JP1-JP2
37			1 Trimmer 4,7K R30 1 Led rosso 3mm D7 3 Transistors BC547 o BC548 Q1-Q2-Q3 3 Condensatori ceramici 470nF C15-C16-C17 1 Condensatore elettrolitico 22uF/35V C18
38			1 Trimmer 10K R31 1 Trimmer 1M ohms R32 1 Circuito integrato LM324 U1 1 Circuito integrato 4011 U3
39			1 Microfono electret . X1 1 Elemento del corpo del robot – parte posteriore . .
40			1 Circuito integrato SN74HC14 U4 30 cm. Cavo flessibile bianco . Collegamento tra modulo ultrasuoni e modulo potenza 30 cm. Cavo flessibile rosso . Collegamento tra modulo ultrasuoni e modulo potenza 30 cm. Cavo flessibile giallo . Collegamento tra modulo ultrasuoni e modulo potenza 30 cm. Cavo flessibile azzurro . Collegamento tra modulo ultrasuoni e modulo potenza 30 cm. Cavo flessibile marrone . Collegamento tra modulo ultrasuoni e modulo potenza 1 Connettore a 3 contatti . JMP1 1 Ponticello per jumper . JMP1 4 Faston . Y1-Y2
41			1 Morsettiera 3 contatti . J1 1 Morsettiera 2 contatti . J1 30 cm. Cavo flessibile bianco . X1 – collegamento tra scheda e generatore ultrasuoni 30 cm. Cavo flessibile azzurro . X1 - collegamento tra scheda e generatore ultrasuoni 30 cm. Cavo flessibile giallo . X2 - collegamento tra scheda e generatore ultrasuoni 30 cm. Cavo flessibile marrone . X2 - collegamento tra scheda e generatore ultrasuoni 1 Circuito integrato  4047 U2
42			1 1 emettitore ad ultrasuoni . X2 6cm. Guaina termoretraibile . X1-X2 – per ultrasuoni
43			1 1 ricevitore ad ultrasuoni . X1
44			1 Circuito stampato (Ref:3V104r1) – modulo ottico . . 2 Resistenze 10 ohms R1-R2 2 Resistenze 470 ohms R3-R4 6 Resistenze 3K3 ohms R5-R6-R7-R8-R9-R10 2 Resistenze 10 K ohms R11-R12 1 Elemento del corpo del robot- mezza testa del robot . .
45			1 Morsettiera a due contatti . JMP1 4 Transistor BC 548 Q1-Q2-Q3-Q4 2 Led 5mm D1-D2 1 Trimmer 100 Kohms R13-R14
46			1 Fototransistor ricevitore . D3 1 Morsettiera a due contatti . JMP1 1 Insieme di adesivi (corpo del robot) . Sur carcasse 8 Faston . D1-D2-D3-D4
47			1 Fototransistor ricevitore . D4 20cm Cavo flessibile bianco per collegamento led . D1-D2 20cm Cavo flessibile giallo per collegamento led . D1-D2 20cm Cavo flessibile azzurro per collegamento fototransistor . D3-D4 20cm Cavo flessibile marrone per collegamento fototransistor . D3-D4 1 Elemento del corpo del robot – mezza testa del robot . .
48			1 Elemento del corpo del robot- parte anteriore . . 30cm Cavo flessibile rosso – per collegamento modulo ultrasuoni a modulo potenza . . 30cm Cavo flessibile nero rosso – per collegamento modulo ultrasuoni a modulo potenza . . 30cm Cavo flessibile giallo rosso – per collegamento modulo ultrasuoni a modulo potenza . . 30cm Cavo flessibile azzurro rosso – per collegamento modulo ultrasuoni a modulo potenza . .
49			30cm Cavo flessibile rosso – per collegamento motore . . 30cm Cavo flessibile nero – per collegamento motore . . 1 Motore con Ingranaggio . .
50			1 Ruota . Da installare sul motore 2 Blocco motoriduttore con viteria . Per il riduttore del motore
51			1 Trasmissione del motore . Nel Kit Motore ingranaggio per diminuire la velocità del motore 1 Coperchio compartimento batterie . Sulla carcassa 1 Supporto per biglia . Sul coperchio delle pilE
52			1 Trasmissione del motore . Nel Kit Motore ingranaggio per diminuire la velocità del motore 2 Elastico in caoutchouc . Sulle ruote  1 Sfera . Sul coperchi delle batterie 6 Clips in plastica . Per fissare la carrozzeria di Monty 2 Pezzi di mousse . Sulla carcassa del motore per ammortizzare le vibrazioni
53			1 Circuito stampato (Ref3V105r1) – Modulo del braccio . . 1 Condensatore ceramico 100nF C1 2 Resistenze 1K ohms R3-R4 2 Resistenze 4K7 ohms R5-R6 2 Resistenze 10 ohms R1-R2 1 Resistenze 10 Kohms R7
54			1 Regolatore 78L05 U1 3 Diodi 1N4007 D1-D2-D3 4 Transistor BC548 o BC547 Q1-Q2-Q5-Q8
55			1 Zoccolo 8+8 . U2 4 Transistor BD135 Q2-Q3-Q6-Q7
56			6 Viti di plastica . Sul braccio 4 Bulloni M3 . . 30cm Cavo flessibile rosso . Per il motore del braccio 30cm Cavo flessibile nero . Per il motore del braccio 1 Pezzo di struttura – braccio del robot .   1 Insieme di adesivi (braccio robot) . Sul braccio del robot
57			1 Microcontrollore  PIC 12C508A U2 – PIC programmato  20cm Cavo flessibile rosso . Per l’alimentazione del modulo del braccio 20cm Cavo flessibile bianco . Per l’alimentazione del modulo del braccio 20cm Cavo flessibile giallo . Per l’alimentazione del modulo del braccio 20cm Cavo flessibile azzurro . Per l’alimentazione del modulo del braccio
58			1 Ingranaggio 54.10.00 All’interno del braccio 1 Ingranaggio 36.14.00 All’interno del braccio 1 Corona . All’interno del braccio 1 Morsettiera 3contatti . J1 1 Morsettiera 2 contatti . J2 1 Connettore dritto a 2 vie . JMP1 1 Ponticello per jumper . JMP1 40cm Cavo flessibile marrone . Sull’altoparlante
59			1 Motore . All’interno del braccio
60			1 Cremagliera . All’interno del braccio 2 Mezza pinza . All’interno del braccio 6 cm Gommapiuma   Per le pinze del braccio 2 Coperchi per braccio   All’Interno del braccio 2 Ruote   Sull’asse posteriore del robot 1 Asse per le ruote   Per le ruote

 

Elenco revisioni
25/04/2019	Aggiornato pagina
09/03/2016	Emissione preliminare

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