ultimo aggiornamento 25 aprile 2019


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Le parti del robot erano allegate a 60 fascicoli, il nome dell'opera era "Robots - Costruisci il tuo microrobot e impara l'elettronica digitale" con uscita settimanale la cui pubblicazione iniziata nel settembre 2001 e terminata nel 2003.
Le pagine dei fascicoli formavano varie sezioni, queste sono:

INDICE  Fondamenti di elettronica Microprocessori Sensori e attuatori
Comunicazione Motori  Microcontroller Modelli di microrobot
Robotica industriale Programmazione Applicazioni Modulo di controllo

 

homotix

La parti erano allegati ai fascicoli permettevano la costruzione di varie schede:

 

 

 

 

1
1 Pezzo della struttura - - Pezzo inferiore della struttura . .
1 Circuito stampato (Ref3V100r2) - Modulo di comando . .
1 Resistenze 330 Ohms R1
5 Resistenze 10 K Ohms R2-R3-R4-R5-R6
4 Resistenze 100 Ohms R7-R8-R9-R10
4 Diodi  1N4007 D4-D5-D6-D7
1 CD ROM contenente programmi di gestione e video per il robot. . .
2
3 Resistenze 100 Ohms R11-R12-R13
1 Resistenze 4 K Ohms R14
1 Resistenze 1 K Ohms R15
1 Motore con ingranaggio . Nello chassis pi tardi
30 cm. Cavo rosso . .
30 cm. Cavo nero . .

 

3
1 Zoccolo da 18 pin . U4
1 Microcontrollore PIC 16F84A U4 (su supporto)
4
1 Condensatore elettrolitico 100 uF C1
4 Condensatore ceramico 100 nF C2-C3-C4-C5
3 Diodi 1N4007 D1-D2-D3
5
1 Morsettiera per alimentazione . J1 - Connettore per trasformatore
1 Morsettiera 3 contatti . J2
1 Commutatore . T2-T1 (via Cavo flessibile) - Commutatore ON/OFF
2 LED 3mm rosso . D8-D9
20 cm. Cavo flessibile rosso . T2 - Per il Commutatore ON/OFF
20 cm. Cavo flessibile nero . T1 - Per il Commutatore ON/OFF
3 cm. Tubo termoretraibile . Protezione del commutatore ON/OFF
6
1 Regolatore 12V 7812 U1
1 Regolatore 5V 7805 U2
7
1 Connettore da 26 Pin . Connettore PICBUS
2 Dissipatore di calore . Sul regolatore
2 Viti . Fissare il dissipatore sul regolatore
2 Dadi . Fissare il dissipatore sul regolatore
8
1 Circuito integrato SN7407. U3
1 Pulsante . SW2 - Pulsante di  RESET
20 cm. Cavo flessibile rosso . T6 - Per Commutatore RUN/PROG
20 cm. Cavo flessibile nero . T8 - Per Commutatore RUN/PROG
20 cm. Cavo flessibile azzurro . T7- Per Commutatore RUN/PROG
9
1 Commutatore 2 posizioni . Commutatore RUN/PROG
1 Quarzo 4 MHz Y1
20 cm. Cavo flessibile verde . T5 - Per Commutatore RUN/PROG
20 cm. Cavo flessibile giallo . T3 - Per Commutatore RUN/PROG
20 cm. Cavo flessibile bianco . T4 - Per Commutatore RUN/PROG
10
2 Condensatore ceramico 27 pF C6-C7
2 Diodi  1N4148 D10-D11
1 Clip per pila 9V . .
1 Ruota . .
11

 

1

Connettore DB25 maschio . J3 - Connettore scheda-PC
12
1 Pezzo di struttura braccio robot . .
6 Contatti per le pile . Da installare nello chassis inferiore
15 cm. Cavo flessibile rosso . Polo positivo del supporto delle pile
15 cm. Cavo flessibile nero . Polo negativo del supporto delle pile
30 cm. Cavo flessibile azzurro . Collegamento tra le pile
13
1 Circuito stampato (ref 3V101r1) . Modulo ingresso-uscite
14
1 Connettore CP 26 Pin . J1 - Connettore PICBUS inter-cartes
1 Resistenze 330 ohm R1
1 Resistenze 10 K ohms R9
1 Connettore a 2 vie dritto . JMP1
1 Jumper per ponticello . .
1 Commutatore 2 posizioni . SW1
15
8 LED 3mm rosso . D1-D2-D3-D4-D5-D6-D7-D8 - Leds della scheda di controllo
7 Resistenze 330 Ohms R2-R3-R4-R5-R6-R7-R8
1 Transistor  BC548 o BC547 Q1
16
4 Commutatore 2 posizioni . SW2-SW3-SW4-SW5
6 Resistenze 10 KOhms R10-R11-R12-R13
17
1 Circuito integrato  4011 U2
1 Trimmer 10 KOhms R18
1 Resistenze 100 KOhms R16
1 Resistenze 100 Ohms R17
1 Condensatore ceramico 47 nF C1
1 Condensatore ceramico 100 nF C2
18
2 Connettore a due posizioni dritti . JMP2-JMP3
2 Ponticelli per jumper . Per i connettori dritti
1 Morsettiera a due ingressi . J2 - Per connettere laltoparlante
1 Altoparlante 8 Ohms .
30 cm. Cavo flessibile marrone . Per connettere laltoparlante
19

1

Display a catodo comune . U1
20

1

Cavo piatto a 26 vie con due connettori . Per collegamento delle schede
21
1 Circuito stampato (ref 3v102r2) modulo potenza . .
5 Resistenze 47 KOhms R1-R2-R3-R4-R5
1 Diodo  1N4007 D5
1 Transistor BC548 o BC547 Q1
22
3 Resistenze 220 Ohms R6-R7-R8
4 Resistenze 1 KOhms R9-R10-R11-R12
4 Resistenze 47 KOhms R13-R13-R14-R15-R16
1 Resistenze 100 KOhms R17
2 Resistenze 10  KOhms R18-R19
1 Resistenze 100 Ohms R20
2 Condensatore ceramico 100 nF C1-C2
1 Condensatore ceramico 47 nF C3
4 Diodi 1N4007 D1-D2-D3-D4
1 Barra filettata M3 107 mm di lunghezza Sullo chassis, per unire le schede
3 Transistor  BC548 o BC547 Q2-Q3-Q4
23
1 Circuito integrato  40106 U1
2 Transistor  BC548 o BC547 Q5-Q6
1 Barra filettata M3 107 mm di lunghezza Sullo chassis - per unire le schede
1 Barra filettata M3 94 mm di lunghezza Sullo chassis - per unire le schede
24
1 Circuito integrato  4011 U5
1 Connettore dritto a due posizioni . JMP1
1 Ponticello per jumper . Sul JPM1
2 Transistor  BC548 o BC547 Q7-Q8
1 Trimmer 10 KOhms R21
1 Tubo PVC 3x5 mm 25 cm. de long Attorno alla barra filettata
1 Barra filettata M3 94 mm. de long Sur le chassis - per unire le schede
25
1 Transistor BD135 Q17
3 Morsettiera a 3 contatti . J1-J2-J5
15 cm. Cavo marrone rigido . Per realizzare dei ponticelli
26
1 Transistor BC547 o BC548 Q9
1 Sensore ottico a riflessione CNY70 Sul telaio per il line follower
1 Transistor BD135 Q15
27
1 Transistor BC547 o BC548 Q13
1 Sensore ottico a riflessione CNY70 Sul telaio per il line follower
28
13,5 cm. Guaina termoretraibile . .
2 Mini interruttore con braccio a levetta (bumper) . Su lo chassis
1 Transistor BD135 Q11
1 Morsettiera a 2 contatti . J6
29
1 Morsettiera a 3 contatti . J3
1 Transistor BD135 Q10
90 cm. Cavo flessibile rosso per CNY70 . .
90 cm. Cavo flessibile giallo per CNY70 . .
90 cm. Cavo flessibile azzurro per CNY70 . .
30
1 Morsettiera a 2 contatti . J7
1 Transistor BD135 Q12
1 Connettore 26 Pin . J14
9 cm. Guaina termoretraibile . Per isolare sensori di contatto
31
2 Morsettiera 2 contatti . J8-J9
1 Transistor BD137 Q14
60 cm. Cavo flessibile rosso . Collegamento sensori di contatto
60 cm. Cavo flessibile nero . Collegamento sensori di contatto
60 cm. Cavo flessibile bianco . Collegamento sensori di contatto
32
1 Morsettiera 3 contatti . J4
3 Morsettiera 2 contatti . J10 - J11 - J13
1 Transistor BD137 Q16
33
1 Morsettiera 2 contatti . J12
1 Sensore ottico a riflessione CNY70 .
34
1 Circuito stampato (Ref3V103) modulo ad ultrasuoni . .
1 Resistenze 560 Ohms R1
1 Resistenze 1K Ohms R2
1 Resistenze 2K2 Ohms R3
1 Resistenze 3K9 Ohms R4
4 Resistenze 10K Ohms R5-R6-R7-R8
3 Resistenze 47K Ohms R9-R10-R11
35
1 Resistenze 470 K R16
1 Resistenze 2M2 Ohms R26
1 Resistenze 220K Ohms R15
2 Resistenze 1M2 Ohms R24-R25
3 Resistenze 10M Ohms R27-R28-R29
3 Resistenze 100K Ohms R12-R13-R14
2 Condensatori ceramici 100 pF C1-C2
3 Condensatori ceramici 10 nF C3-C4-C5
2 Condensatori ceramici 22 nF C6-C7
6 Diodi 1N4148 D1-D2-D3-D4-D5-D6
36
7 Resistenze 1 M R17-R18-R19-R20-R21-R22-R23
7 Condensatori ceramici 100 nF C8-C9-C10-C11-C12-C13-C14
10cm Cavo marrone rigido . 2 ponticelli JP1-JP2
37
1 Trimmer 4,7K R30
1 Led rosso 3mm D7
3 Transistors BC547 o BC548 Q1-Q2-Q3
3 Condensatori ceramici 470nF C15-C16-C17
1 Condensatore elettrolitico 22uF/35V C18
38
1 Trimmer 10K R31
1 Trimmer 1M ohms R32
1 Circuito integrato LM324 U1
1 Circuito integrato 4011 U3
39
1 Microfono electret . X1
1 Elemento del corpo del robot parte posteriore . .
40
1 Circuito integrato SN74HC14 U4
30 cm. Cavo flessibile bianco . Collegamento tra modulo ultrasuoni e modulo potenza
30 cm. Cavo flessibile rosso . Collegamento tra modulo ultrasuoni e modulo potenza
30 cm. Cavo flessibile giallo . Collegamento tra modulo ultrasuoni e modulo potenza
30 cm. Cavo flessibile azzurro . Collegamento tra modulo ultrasuoni e modulo potenza
30 cm. Cavo flessibile marrone . Collegamento tra modulo ultrasuoni e modulo potenza
1 Connettore a 3 contatti . JMP1
1 Ponticello per jumper . JMP1
4 Faston . Y1-Y2
41
1 Morsettiera 3 contatti . J1
1 Morsettiera 2 contatti . J1
30 cm. Cavo flessibile bianco . X1 collegamento tra scheda e generatore ultrasuoni
30 cm. Cavo flessibile azzurro . X1 - collegamento tra scheda e generatore ultrasuoni
30 cm. Cavo flessibile giallo . X2 - collegamento tra scheda e generatore ultrasuoni
30 cm. Cavo flessibile marrone . X2 - collegamento tra scheda e generatore ultrasuoni
1 Circuito integrato  4047 U2
42
1 1 emettitore ad ultrasuoni . X2
6cm. Guaina termoretraibile . X1-X2 per ultrasuoni
43
1 1 ricevitore ad ultrasuoni . X1
44
1 Circuito stampato (Ref:3V104r1) modulo ottico . .
2 Resistenze 10 ohms R1-R2
2 Resistenze 470 ohms R3-R4
6 Resistenze 3K3 ohms R5-R6-R7-R8-R9-R10
2 Resistenze 10 K ohms R11-R12
1 Elemento del corpo del robot- mezza testa del robot . .
45
1 Morsettiera a due contatti . JMP1
4 Transistor BC 548 Q1-Q2-Q3-Q4
2 Led 5mm D1-D2
1 Trimmer 100 Kohms R13-R14
46
1 Fototransistor ricevitore . D3
1 Morsettiera a due contatti . JMP1
1 Insieme di adesivi (corpo del robot) . Sur carcasse
8 Faston . D1-D2-D3-D4
47
1 Fototransistor ricevitore . D4
20cm Cavo flessibile bianco per collegamento led . D1-D2
20cm Cavo flessibile giallo per collegamento led . D1-D2
20cm Cavo flessibile azzurro per collegamento fototransistor . D3-D4
20cm Cavo flessibile marrone per collegamento fototransistor . D3-D4
1 Elemento del corpo del robot mezza testa del robot . .
48
1 Elemento del corpo del robot- parte anteriore . .
30cm Cavo flessibile rosso per collegamento modulo ultrasuoni a modulo potenza . .
30cm Cavo flessibile nero rosso per collegamento modulo ultrasuoni a modulo potenza . .
30cm Cavo flessibile giallo rosso per collegamento modulo ultrasuoni a modulo potenza . .
30cm Cavo flessibile azzurro rosso per collegamento modulo ultrasuoni a modulo potenza . .
49
30cm Cavo flessibile rosso per collegamento motore . .
30cm Cavo flessibile nero per collegamento motore . .
1 Motore con Ingranaggio . .
50
1 Ruota . Da installare sul motore
2 Blocco motoriduttore con viteria . Per il riduttore del motore
51
1 Trasmissione del motore . Nel Kit Motore ingranaggio per diminuire la velocit del motore
1 Coperchio compartimento batterie . Sulla carcassa
1 Supporto per biglia . Sul coperchio delle pilE
52
1 Trasmissione del motore . Nel Kit Motore ingranaggio per diminuire la velocit del motore
2 Elastico in caoutchouc . Sulle ruote 
1 Sfera . Sul coperchi delle batterie
6 Clips in plastica . Per fissare la carrozzeria di Monty
2 Pezzi di mousse . Sulla carcassa del motore per ammortizzare le vibrazioni
53
1 Circuito stampato (Ref3V105r1) Modulo del braccio . .
1 Condensatore ceramico 100nF C1
2 Resistenze 1K ohms R3-R4
2 Resistenze 4K7 ohms R5-R6
2 Resistenze 10 ohms R1-R2
1 Resistenze 10 Kohms R7
54
1 Regolatore 78L05 U1
3 Diodi 1N4007 D1-D2-D3
4 Transistor BC548 o BC547 Q1-Q2-Q5-Q8
55
1 Zoccolo 8+8 . U2
4 Transistor BD135 Q2-Q3-Q6-Q7
56
6 Viti di plastica . Sul braccio
4 Bulloni M3 . .
30cm Cavo flessibile rosso . Per il motore del braccio
30cm Cavo flessibile nero . Per il motore del braccio
1 Pezzo di struttura braccio del robot .  
1 Insieme di adesivi (braccio robot) . Sul braccio del robot
57
1 Microcontrollore  PIC 12C508A U2 PIC programmato 
20cm Cavo flessibile rosso . Per lalimentazione del modulo del braccio
20cm Cavo flessibile bianco . Per lalimentazione del modulo del braccio
20cm Cavo flessibile giallo . Per lalimentazione del modulo del braccio
20cm Cavo flessibile azzurro . Per lalimentazione del modulo del braccio
58
1 Ingranaggio 54.10.00 Allinterno del braccio
1 Ingranaggio 36.14.00 Allinterno del braccio
1 Corona . Allinterno del braccio
1 Morsettiera 3contatti . J1
1 Morsettiera 2 contatti . J2
1 Connettore dritto a 2 vie . JMP1
1 Ponticello per jumper . JMP1
40cm Cavo flessibile marrone . Sullaltoparlante
59
1 Motore . Allinterno del braccio
60
1 Cremagliera . Allinterno del braccio
2 Mezza pinza . Allinterno del braccio
6 cm Gommapiuma   Per le pinze del braccio
2 Coperchi per braccio   AllInterno del braccio
2 Ruote   Sullasse posteriore del robot
1 Asse per le ruote   Per le ruote

 
Elenco revisioni
25/04/2019 Aggiornato pagina
09/03/2016 Emissione preliminare