Moduli servo testerultimo aggiornamento 25 novembre 2017 |
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Per testare i servomotori
(vedere apposita pagina
di descrizione) è necessario un circuito che sia in grado di generare un segnale di
controllo di tipo PWM (Pulse Wide Modulation) formato da impulsi ad onda
quadra, ripetuti ogni 20 ms, la cui larghezza permette di stabilire la
posizione del perno.
Con impulsi della durata di 1,5 ms il perno si porta in posizione
centrale.
Struttura di un servomotore |
Ecco alcuni modelli testati
Modelli commerciali
Il programmatore FEETECH FRS Programmer, permette di gestire il servo digitale FR5311M, sia in modalità servo sia in modalità di rotazione continua 360°, per il suo funzionamento richiede un' alimentazione compresa tra 4.8V e 7.2V. | Servo tester fornito con l'opera per la costruzione del robot Robonox permette di testare i servomotori montati sul robot |
Il servo tester /programmatore autonomo fornito con l'opera per la costruzione del robot Robi della DeAgostini permette di testare e programmare il codice ID dei servomotori tipo RS308MD montati sul robot |
Modelli auto costruiti
Questo tester digitale permette di verificare l’efficienza dei servomotori analogici per modellismo. Gestito tramite tre pulsanti, visualizza i parametri di funzionamento su un display alfanumerico. | Servo tester che permette di testare i servomotori tipo HSR-8498B utilizzati per la costruzione del robot RoboZak. |
Servo tester realizzato utilizzando Arduino come controller | |
Servo tester /programmatore auto costruito con interfaccia USB/232 per testare e programmare il codice ID dei servomotori tipo RS308MD montati sul robot |
Servomotore digitale HSR-8498HB prodotto dalla Hitec utilizzato per il Robot Robozak |
Servomotore analogico utilizzato per il Robot Robonox |
Servomotore analogico STD PM BB HT HS. utilizzato per il Robot Panettone |
Servomotore digitale RS308MD prodotto dalla Futaba utilizzato per il robot Robi |
Servomotore analogico S06NF STD prodotto dalla DaguRobot Utilizzato per la pinza robot |
Servomotore analogico S05NF STD prodotto dalla DaguRobot Utilizzato per la pinza robot |
Servomotore analogico DH-86 Prodotto dalla Daehwa Utilizzato per il braccio robot |
Servomotore analogico S148 prodotto dalla Futaba Utilizzata per il Pan & Tilt |
Il servomotore digitale FR5311M permette due modalità di funzionamento: normale e rotazione continua prodotto dalla FEETECK gli ingranaggi interni sono in metallo |
Elenco revisioni | |
25/11/2017 |
Aggiornato pagina |
19/11/2017 |
Emissione preliminare |