Elenco fascicoli

ultimo aggiornamento 8 giugno 2006

1 CDROM

1 telaio

1 Circuito stampato RV501r3/1
2 Resistenze 2,2 kohm 
4 Resistenze 47  kohm
4 Resistenze 220 ohm

1 Condensatore 100 nF ceramico
2 Condensatori 27 pF ceramici
1 Regolatore 7805
1 Dado
1 Bullone

2 Condensatore 100 nF ceramico
1 Condensatore elettr. 470 uF 16Vl
1 Condensatore elettr. 100 uF 16Vl
2 Condensatori elettr. 22 uF 16Vl

1 Zoccolo 13x2 femmina x c.s.
1 Connettore maschio 4 poli x c.s.
1 Connettore maschio 2 poli x c.s.

1 Circuito integrato 40106 
1 Condensatore elettr. 22 uF 16Vl
3 Connettori maschio 3 poli per c.s.

2 Connettore maschio 14x2 da c.s.

1 Connettore. maschio 13x2
1 Connettore. femmina 14x2
 

1 Circuito stampato scheda alimentazione RV501r4/3
1 Porta fusibile (composto da 2 pezzi)
1 Res. 560 ohm
1 Led rosso 3mm
1 Fusibile 2 A max

2 Connettori maschio 2 poli per c.s.
1 Connettori maschio 3 poli per c.s.
2 Connettori maschio 4 poli per c.s.
1 Cavetto 15 cm 4 pin connettori Femmina

1 Connettore jack femmina per alimentazione da c.s.
1 Commutatore da c.s. 2 vie
1 Connettore RJ45 (tipo plug Connettore rete)
 

Scarica file PFD Costruzione Pathfinder

1 Connettore Smart Card

1 cavetto con 2 connettori volanti femmina da 3 pin
1 cavetto con un connettore connettore volante femmina da 3 pin

10 contatti metallici per le batterie
1 filo elettrico (azzurro) lungo 20 cm (portabatterie)
1 coperchio per il vano batterie
1 cavetto con 2 connettori volanti femmina da 2 pin

1 Circuito stampato circuito di potenza
6 Resistenza. 4,7 Kohm
3 Resistenza. 1 kohm
1 Cavo da cablaggio 6 cm marrone

3 Resistenza. 1 kohm
2 Condensatori 470nF
2 Transistor BD135

Scarica file PFD Costruzione Pathfinder

6 Resistenza. 10 Kohm
2 Transistor BD135
2 Transistor BC548 oppure BC547

2 Transistor BD135
2 Transistor BC548
1 Connettore maschio 2 poli per c.s.

2 Connettori maschio 2 poli per c.s.
4 Condensatori 470 nF
2 Transistor BC548

2 Transistor BD136
2 Transistor BC558

2 Transistor BC558
3 Condensatori 470 nF
1 Condensatori Elettr. 100 uF

2 Transistor BD136
2 Transistor BC558

2 Transistor BD136
1 Connettore maschio 14x2 per c.s.

1 motore con pignone
1 cavetto lungo 25 cm con un connettore

1 set per la scatola dei meccanismi di trazione (due metà)
1 insieme di ingranaggi per il riduttore di trasmissione.

1 ruota di trazione PS
1 pneumatico per ruota (striscia adesiva)
1 bullone (separatore M3 lungo 5 mm)
1 vite M3x12
1 dado M3
1 rondella M3
1 carta adesiva con settori a 45° . Diametro 56 mm

1 motore con pignone
1 cavetto lungo 25 cm con un connettore

1 set per la scatola dei meccanismi di trazione (due metà)
1 insieme di ingranaggi per il riduttore di trasmissione.

1 ruota di trazione PS
1 pneumatico per ruota (striscia adesiva)
1 bullone (separatore M3 lungo 5 mm)
1 vite M3x12
1 dado M3
1 rondella M3

Guide per lo sterzo
4 viti M3x5
2 ruote per lo sterzo
2 pneumatici per le ruote (strisce adesivi)
2 bulloni
2 rondelle M3
1 scheda per test motori riv. RV508r3
1 connettore dritto maschio da 8 pin

1 Circuito stampato scheda programmazione PIC
1 Resistenze 100Kohm
1 Resistenze 1,5Kohm
1 Resistenze 10Kohm
1 Cavo da cablaggio rigido

1 Condensatore elettr. 100 uF
1 Condensatore elettr. 22 uF
1 diodo zener da 5,1 V
1 diodo zener da 8,2 V
4 diodo 1N4148
1 Transistor BC307

2 Transistor BC237
1 Connettore DB9 femmina per circuito stampato
1 Zoccolo 28 pin

1 Connettore Smart Card

1 Scheda memory card

1 PIC 16F870

1 set per la scatola del meccanismo basculante (due metà)
1 gruppo di ingranaggi per il riduttore basculante

1 eccentrico per lo sterzo
1 guida lunga per lo sterzo
1 eccentrico basculante
1 guida corta per lo sterzo
2 bulloni (M3x10)
2 viti M3x8
2 viti M3x5

1 motore con pignone
1 cavetto lungo 25 cm con un connettore

1 sensore ottico CNY70
1 tubetto termorestringente lungo 4,5 cm
1 cavetto lungo 15 cm con connettore volante femmina da 3 pin

1 Circuito stampato circuito per test Rif- RV503r2
1 Resistenze 100
1 Resistenze 100k
1 Trimmer 10k
1 Cavo da cablaggio marrone lungo 17 cm

4 Resistenze 470
10 Resistenze 10k
1 Trimmer 1k
1 Condensatore 100nF
1 Condensatore 47nF

8 Led
4 Resistenze 470 ohm
2 Pulsanti

6 Commutatori per circuito stampato
2 connettori 2 pin per C.S.

1 Circuito integrato 4011
1 Connettore 14X2
3 Chiudi jumper

1 Cavetto 2 pin connettore Femmina
1 Connettore maschio 2 poli per c.s.
1 Display 7 segmenti

1 Altoparlante

2 Commutatore meccanico
1 Tubetto termorestringente

2 Cavetto 3 pin conn. Femmina
1 CD Rom

1 Cavetto 3 pin conn. Femmina
1 Sensore ottico a riflessione tipo cny70
1 Tubetto termorestringente

1 Cavetto 3 pin conn. Femmina
1 Sensore ottico a riflessione tipo cny70
1 Tubetto termorestringente

1 Circuito stampato circuito per sensori cod. RV506r6
1 Cavo da cablaggio

4 Resistenza  1Mohm
1 Resistenza  220Kohm
1 Resistenza  2K2ohm
1 Resistenza  1Kohm
1 Resistenza  560 ohm
1 Resistenza  47Kohm
4 Diodi 1N4148

3 Resistenza  100Kohm
3 Resistenza  10Mohm
2 Resistenza  1M2ohm
4 Resistenza  10Kohm

1 Trimmer 1Mohm
1 Trimmer 10Kohm
1 Transistor BC548 O BC547
2 Condensatori 100pF ceramici

3 Condensatori 10nF ceramici
3 Condensatori 470nF ceramici
4 Condensatori 100nF ceramici

1 Led ROSSO
1 Connettore 14x2
1 Jumper 3 PIN
1 Chiudi jumper

2 Connett.maschio 2 poli per c.s.
1 Fotodiodo per ricezione

1 Circuito integrato 4011
1 Circuito integrato 4047
1 Circuito integrato LM324

1 Trasmettitore ultrasonico
1 Tubetto termorestringente
1 Cavetto 2 pin femmina

1 Ricevitore ultrasonico
1 Cavetto 2 pin femmina

1 Sensore ottico a riflessione tipo cny70
1 Tubetto termorestringente
1 Cavetto 3 pin connettore Femmina

1 Circuito stampato scheda Voce rif. RV507.r2
3 Resistenza 10Kohm
3 Resistenza 100Kohm
1 Cavo per ponticelli 8 cm marrone

1 Resistenza 10 ohm

2 Resistenze 1 Kohm

4 Resistenze 27 Kohm

1 Resistenze 5K1ohm
1 Resistenza 470 Kohm
1 Resistenza 1 Mohm
1 Resistenza 27 Kohm
1 Resistenza 4K7ohm
1 Resistenza 560 ohm
1 Trimmer 10 Kohm

1 Diodo 1N4148
6 Condensatori 100 nF
2 Condensatori 470 nF

1 Condensatore 220 nF
1 Condensatore 47 nF
1 Condensatore 1 nF
2 Led rossi

1 condensatore elettr. 47 uF
2 condensatori elettr. 220 uF
1 condensatore elettr. 4,7 uF
1 condensatore elettr.10 uF

2 Transistor BC548 o BC547
1 Connettore Maschio 2 poli per c.s.
1 Connettore 14x2 maschio a 90° da C.S.

1 Transistor BC558 o BC557
1 Circuito integrato LM386
1 Microfono

1 Circuito integrato 4013
1 Zoccolo per ISD1416

1 Circuito integrato ISD1416

1 sensore di infrarossi

2 Pulsanti
2 Jumper 2 pin per CS

1 Sensore ottico a riflessione tipo cny70
1 Tubetto termorestringente
1 Cavetto 3 pin connettore Femmina

1 supporto per il braccio
1 ghiera per il supporto del braccio
4 viti
1 puleggia per l’articolazione del braccio

1 motore con pignone
1 cavetto lungo 25 cm con un connettore
1 condensatore ceramico da 470 nF

1 Circuito stampato scheda Pinza RV505r5
1 Cavo da cablaggio 8 cm marrone

4 Resistenza 4K7ohm
5 Resistenza 10K ohm
1 Resistenza 8,2 ohm
4 Condensatori 470nF

2 Res. 1K ohm

2 Transistor BD135
2 Transistor BC548 o BC547

1 Condensatore 100n
1 Condensatore Elettrolitico 100uF
2 Transistor BD136
2 Transistor BC558 o BC557

1 Connettore 14x2 da C.S. a 90°
2 Transistor BD135
2 Transistor BC548 o BC547
1 Zoccolo per PIC 8 pin

2 Connettore Maschio 2 poli per c.s.
2 Transistor BD136
2 Transistor BC558 o BC557
1 Jumper
1 Chiudi jumper

1 PIC PIC 12C508A Programmato

1 set di pezzi per il telaio del motore

2 viti

1 trasmissione del motore

1 coperchio posteriore del robot

1 coperchio inferiore del braccio

1 coperchio superiore del bracco

1 cinghia di trasmissione

3 viti

1 Motore
1 Condensatore ceramico da 470nF
1 Cavetto 2 pin connettore femmina

1 cremagliera

1 gruppo di tre ingranaggi del braccio

1 cavo collegamento fra PC  e robot

2 Metà della pinze per braccio
1 Gommino autoadesivo per pinza

2 Biella di avanzamento
2 Zampe di avanzamento

2 Zampe basculanti

2 zampe di avanzamento

1 insieme di 4 piedini adesivi antiscivolo

4 bulloni

8 viti

6 rondelle

1 Calotta plastica

4 viti

1 CD Rom Webcam
1 Cavetto con connettore volante femmina da 4 vie e un connettore volante femmina da  vie

1 Webcam